Adam Steltzner e un altro membro del team Curiosity celebrano l'atterraggio riuscito. Credito: NASA / Bill Ingalls.
Lo ammetto, ho perso il conto di quante volte ho visto il grande "trailer" di JPL che mostrava gli eventi nella sala di controllo della missione durante l'ingresso, la discesa e l'atterraggio del rover Curiosity, che contemporaneamente fornisce anche animazioni di cosa è successo su Marte. Guardarlo di solito evoca 1.) una pompa a pugno o 2.) soffocamento.
Ma se hai visto il video, o se stavi guardando dal vivo la notte dello sbarco, quali erano tutti quegli acronimi e frasi che venivano lanciati in giro e cosa significavano? E quello che fu il sempre stimolante Adam Steltzner (caposquadra dell'EDL) che sentì nelle sue cuffie che lo fece fermare, girarsi e puntare poco prima che il comunicatore del veicolo spaziale Allen Chen dicesse: "Touchdown confermato!" ... da dove seguì il clam?
JPL ha pubblicato alcune informazioni su ciò che stava accadendo dietro le quinte. Si scopre che le parole "UHF Strong", erano molto attese dal team, inoltre c'era un po 'di acronimi usati dal team solo per cui non c'erano dubbi su ciò che stava succedendo.
C'è stato un dibattito tra il team ELD di Curiosity su quali dovrebbero essere le loro prime parole per indicare che il rover avrebbe raggiunto la superficie. Sapevano che i loro microfoni sarebbero stati "caldi" e che la TV della NASA stava trasmettendo l'evento di atterraggio in diretta a tutti quelli che guardavano. *
DC Agle di JPL racconta la storia:
Ma sapevano anche che atterrare in sicurezza su Marte significava molto più che semplicemente atterrare su Marte - cosa che uno dei 34 ingegneri presenti nell'Edificio 264 Sala 230 della JPL, noto anche come "EDL War Room", ti dirà a lungo che non lo è semplice a tutti. Il loro zaino con propulsione a razzo e il sistema Sky Crane per abbassare il rover stavano facendo il loro primo test all-up a 154 milioni di miglia (248 milioni di chilometri) da casa, e c'erano ancora molte cose che potevano andare storto anche dopo che il rover era stato posizionato delicatamente sul superficie ... in abbondanza.
E se la fase di discesa continuasse a scendere proprio sopra il rover? Cosa succede se le briglie che collegano i due non si separano? Cosa accadrebbe se l'algoritmo utilizzato per accelerare i motori per la manovra di fuga non fosse accurato?
Furono i rimanenti "what ifs" a rendere così importanti quelle prime parole di Marte che confermavano il rover in superficie.
"Se dicessimo" touchdown ", allora le persone che non avevano familiarità con EDL potrebbero dedurre che Curiosity era buona per andare", ha detto l'ingegnere Steve Sell. "Ma prima che potessi riprendere a respirare, dovevano essere fatte altre due chiamate importanti."
Alle 22:31:45 PDT, Jody Davis ha visto il record dell'evento, o EVR, che stava cercando apparire sullo schermo del suo computer nella EDL War Room. Sapeva che l'EVR "Touchdown" sarebbe stato abbattuto solo se la fase di discesa del rover fosse stata ridotta, un risultato che potrebbe verificarsi solo se la fase di discesa avesse scaricato metà del suo peso. L'unico modo in cui il rover potrebbe scaricare la metà del suo peso in un istante è se fosse trattenuto dal basso.
Davis, un membro del team EDL e un ingegnere del NASA Langley Research Center in Virginia, ha dato la chiamata molto revisionata e pre-scritta: "Tango Delta nominal".
Tango e Delta sono identificatori fonetici per T e D, che il team ha usato per rappresentare il touchdown.
Uno in giù, due per andare, pensò Sell. La prossima chiamata che il team di EDL stava cercando era "RIMU Stable".
"RIMU sta per Rover Inertial Measurement Unit", ha detto Sell. "Il RIMU ci fornisce l'orientamento del rover e qualsiasi movimento stia facendo. Se fossimo atterrati su una parete del cratere fatiscente o su una duna di sabbia instabile, o se fossimo trascinati da uno stadio di discesa ancora connesso attraverso la superficie, allora il RIMU lo mostrerebbe nel suo set di dati. "
Il David Way della War Room, un ingegnere di JPL, stava monitorando le prestazioni di quell'unità. Otto lunghi secondi dopo la chiamata di Jody, trovò l'EVR che stava cercando.
"RIMU Stable", ha detto Way.
Un'altra pietra miliare cruciale da percorrere.
Questa immagine mostra la "sala di guerra" di Curiosity in entrata, discesa e atterraggio (EDL) e il suo staff. Nella notte del 5 agosto 2012 PDT (prima mattina 6 agosto EDT), 34 ingegneri si sono riuniti in questa stanza presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA, Pasadena, California, per sostenere l'atterraggio. Credito d'immagine: NASA / JPL-Caltech
Non ricevere quell'ultima chiamata sarebbe sicuramente una cosa da poco. Dopotutto, il rover era a terra e RIMU ha indicato che non si muoveva. Finora il loro sistema era stato dimostrato in ogni fase. Ma tutti nella EDL War Room hanno ottenuto il massimo, non solo perché erano ingegneri eccellenti, ma per la loro predilezione per inventare scenari di ingresso, discesa e atterraggio poco appetibili - e poi capire come sfuggirli. E una tonnellata di fase di discesa carica di razzi carica di carburante che sale dritta, solo per ricadere sul loro sito di atterraggio fresco di fabbrica e un laboratorio di Marte errante altrimenti andava bene come uno scenario poco appetibile come Sell potrei immaginare.
Quella conferma finale non verrebbe dalla posizione di Sell. La conferma finale che Curiosity era atterrato pulito sarebbe arrivata a 200 metri e un edificio lontano dalla EDL War Room. Lì, nell'area di supporto alla missione dell'edificio 230 di JPL, Adam Steltzner, responsabile della fase EDL della missione, stava fissando Brian Schwartz, che non stava fissando lo sguardo di nessuno. Schwartz, l'ingegnere delle comunicazioni EDL, stava fissando il suo schermo. Il suo compito non era quello di verificare la presenza di una buona notizia EVR dal rover. Invece, stava aspettando di vedere se il segnale UHF diventava intermittente, si attenuava o si interrompeva del tutto - tutte le potenziali indicazioni che lo stadio del rover e della discesa non si fossero separati.
Otto secondi dopo la chiamata RIMU - Schwartz alzò lo sguardo.
"UHF forte", ha detto Schwartz.
Con ciò, Steltzner aveva tutti i dati di cui aveva bisogno. Seduto direttamente di fronte all'elettrocatetere della fase EDL, Allen Chen avvertì un colpo alla spalla. Chen, il missionario (comunicatore di capsule), sapeva che poteva significare solo una cosa.
"Touchdown confermato", ha detto Chen.
Bedlam e gioia.
L'ingegnere, discendente e ingegnere di atterraggio Mars Science Laboratory (MSL) Adam Steltzner reagisce dopo che il rover Curiosity è atterrato con successo su Marte domenica 5 agosto 2012. Photo Credit: (NASA / Bill Ingalls)
Su Twitter, Steltner ha detto a Space Magazine che quando lo vedi nel video con in mano quattro dita, in realtà stava “contando i secondi in attesa della conferma UHF di Brian Schwartz. Penso che le mie dita stessero facendo il conto alla rovescia ", ha detto.
In che modo il team JPL sapeva cosa stava succedendo su Marte? - (c'è stato un ritardo radio di 13,8 minuti a causa della distanza tra Terra e Marte).
MSL ha inviato toni diversi per ogni evento che si è verificato e 128 toni distinti hanno indicato quando sono state attivate le fasi del processo; un suono indicava il paracadute schierato, mentre un altro segnalava che il veicolo era in volo a motore, e ancora un altro che la gru a cielo era stata attivata. Questi suoni erano una serie di toni radio individuali di base e speciali.
Erano toni semplici, trasmessi in banda X, paragonabili ai codici semaforo, piuttosto che alla telemetria completa. La Deep Space Network ha ascoltato queste trasmissioni dirette verso la Terra. Tuttavia, la Terra è andata fuori dalla vista del veicolo spaziale, "posizionandosi" sotto l'orizzonte marziano, a metà della discesa, quindi i toni della banda X non erano disponibili per confermare gli ultimi passaggi in discesa e atterraggio. A quel punto era iniziato il relè di telemetria a tubo piegato attraverso la navicella spaziale Odyssey.
Anche l'ascolto è stato il veicolo spaziale Mars Express. Ha registrato circa 20 minuti delle trasmissioni e dei toni del rover. Gli ingegneri dell'ESA hanno ora messo insieme una riproduzione audio, comprimendo i 20 minuti in circa 19 secondi di audio che gli umani possono sentire che sono una "riproduzione fedele del" suono "dell'arrivo della missione della NASA su Marte e il suo tuffo di sette minuti verso La superficie di Red Planet ”, ha scritto il team dell'Agenzia spaziale europea. Puoi ascoltare l'audio qui.
E se hai bisogno di guardare il trailer di atterraggio ancora una volta, eccolo qui:
* Le stime indicano che almeno 3,2 milioni di persone stavano guardando online sul feed UStream di JPL. Il Live Hangout in diretta di Space Magazine ha avuto un totale di 30.000 spettatori, con un picco di 7000 spettatori simultanei. Questo articolo del CNET afferma che al culmine, 500.000 persone guardavano simultaneamente l'atterraggio in diretta sulle trasmissioni HDTV, JPL e JPL 2 della NASA tramite Ustream. Mentre numeri come questo non sono disponibili per la TV, Mashable cita le valutazioni della società di ricerche Nielsen per la notte - la CNN aveva 426.000 spettatori, MSNBC ne aveva 365.000 e Fox arrivò al massimo con 803.000 - che nel complesso hanno numeri inferiori rispetto a Ustream.
