Mani, dita simili a quelle umane e persino gli occhi delle telecamere televisive sono stati i tratti distintivi del Robonaut della NASA, ma il lavoro recente cerca di dare alle gambe agili del robot, o almeno una gamba, e persino le ruote.
Robonaut ha recentemente mosso i primi passi durante i test presso il Johnson Space Center di Houston, utilizzando una sola "gamba spaziale" per spostarsi all'esterno di una Stazione spaziale simulata. Altri test recenti hanno messo il robot umanoide su ruote, uno scooter Segway per l'esattezza, e l'hanno portato sulla strada.
In entrambe le configurazioni, la testa, il busto, le braccia e le mani meccaniche di Robonaut mantengono la loro capacità di utilizzare gli stessi strumenti spaziali degli umani. Nei test usando la sua "gamba spaziale", Robonaut ha commutato come un futuristico operaio edile mano nella mano all'esterno di un veicolo spaziale finto. A bordo delle ruote stabilizzate in grigio, scivolava da una stazione di prova all'altra, poiché un giorno i suoi discendenti potrebbero un giorno sulla superficie della Luna o di Marte.
I test con la gamba hanno confermato che Robonaut poteva arrampicarsi attorno all'esterno di un veicolo spaziale usando le maniglie e piantare il piede in un cantiere per effettuare riparazioni o installare parti. L'obiettivo della NASA è quello di costruire robot che potrebbero? Vivere? all'esterno del veicolo spaziale, pronto per la manutenzione ordinaria o emergenze. Gli esseri umani all'interno del veicolo spaziale azionerebbero Robonaut con i controlli wireless.
I test su ruote hanno fornito la prova iniziale del concetto per i centauri planetari che uniscono robot umanoidi con rover. Tali test mettono alla prova Robonaut mentre è montato su una piattaforma di mobilità robotica Segway. Hanno dimostrato che un singolo teleoperatore poteva controllare contemporaneamente sia la mobilità che la destrezza del robot con un sistema di controllo wireless.
I test di arrampicata hanno rappresentato un passo significativo nello sviluppo di Robonaut, dimostrando la capacità del sistema di arrampicare, stabilizzare e gestire gli strumenti e le interfacce di attività extraveicolare (EVA) nell'ambiente spaziale. Il test ha caratterizzato un sistema Robonaut wireless alimentato a batteria montato su una slitta con cuscinetti ad aria, fluttuante su un cuscino d'aria, per eliminare l'attrito ed emulare le sensazioni provate dagli astronauti che lavorano a gravità zero. Robonaut è salito usando i corrimani in EVA e ha inserito la sua "gamba spaziale" stabilizzante? in una presa WIF (Worksite Interface Fixture) standard della stazione spaziale, mentre i suoi operatori guidavano gli arti multipli di Robonaut usando nuovi innovativi comandi di telepresenza.
"Questo test ha dimostrato che Robonaut può essere utilizzato in modalità wireless utilizzando una base intercambiabile per diversi sistemi di stabilizzazione e locomozione - e lo ha fatto in un ambiente privo di attrito, simile allo spazio", ha dichiarato il direttore del test Dr. Robert Ambrose di Automazione, robotica e simulazione di JSC Divisione. ? Queste sono tutte le funzionalità chiave necessarie per lo sviluppo delle future squadre EVA? che sfruttano i talenti combinati di umani e robot per fare enormi miglioramenti nella produttività della passeggiata spaziale.
Il progetto Robonaut, guidato da Ambrose, è uno sforzo collaborativo con la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), ed è in fase di sviluppo presso JSC da diversi anni. Ci sono due robonauti, ognuno con mani estremamente abili che possono lavorare con gli stessi strumenti che gli umani usano. Gli operatori controllano a distanza i movimenti dei Robonauti? teste, arti, mani e doppie telecamere attraverso una combinazione di interfacce di realtà virtuale e comandi verbali, trasmessi tramite cavi dedicati o sistemi wireless.
Per muoversi in un ambiente a gravità zero, un robot deve essere in grado di arrampicarsi da solo, usando andature che gestiscono senza problemi il suo momento e che minimizzano le forze di contatto garantendo al contempo sicurezza in caso di emergenza. Per accedere ai luoghi di lavoro a bordo della Stazione Spaziale Internazionale e dei futuri veicoli spaziali, i robot devono interagire con gli aiuti spaziali progettati per gli esseri umani tra cui attacchi, corrimano e ancore di lavoro.
? I test hanno avuto molto successo? Disse Ambrogio. ? Il team Robonaut ha appreso quali manovre di arrampicata sono più praticabili di altre e ha testato le reazioni automatizzate di sicurezza del software utilizzando i sensori di forza integrati nel robot. Abbiamo anche identificato nuove opportunità per l'utilizzo di questi sensori in modalità semi-automatiche che aiuteranno gli operatori a ridurre i tempi (1-10 secondi). Il nostro team continuerà ad affrontare queste sfide mentre la NASA non vede l'ora di applicare l'interazione uomo-robot ai compiti associati al ritorno sulla Luna e al proseguimento su Marte.
Ulteriori informazioni su Robonaut su Internet all'indirizzo:
robonaut.nasa.gov
Fonte originale: Comunicato stampa NASA
