Credito d'immagine: Armadillo Aerospace
Domenica, Armadillo Aerospace, con sede in Texas, ha eseguito con successo un test di caduta in elicottero su un componente del suo veicolo spaziale. La compagnia è guidata da John Carmack, che è meglio conosciuto come il fondatore del software id, creatori dei famosi videogiochi Doom e Quake.
Martedì abbiamo terminato tutti i lavori di preparazione del veicolo. Abbiamo saldato in punti di reggiatura per contenere 600 libbre di? Passeggero? sandbag nell'area della cabina e abbiamo montato cinque piastre da bilanciere olimpioniche da 45 libbre su un piolo all'estremità per simulare il peso dei motori finali, dell'impianto idraulico e del sistema di recupero di backup che saranno sul veicolo a grandezza naturale. Abbiamo montato quattro 2? gusci del motore della gola come segnaposto. Il peso totale è di poco inferiore a 2400 libbre. Usiamo una combinazione di paranchi a catena multipli, un martinetto a palette e un carrello elevatore per spostare l'intero veicolo e farlo salire sul rimorchio, ma abbiamo finito per rompere una delle ruote che avevamo montato sulla nostra culla del serbatoio. Se finiamo per usare il serbatoio del propellente da 1600 galloni (quello attuale è 850 galloni), non saremo in grado di reggere il veicolo sotto la trave principale all'interno del nostro negozio, il che sarà scomodo.
Sabato ci siamo diretti al nostro sito di test per il test di caduta. C'erano parecchi sguardi sulla strada in transito? Abbiamo avuto alcuni schizzi di pioggia, e il vento si è occasionalmente soffiato a 12 nodi, ma siamo stati in grado di eseguire la caduta con venti relativamente tranquilli a 6 nodi.
Anna ha noleggiato un grande camper per la giornata, il che è stato molto utile. È stato bello poter fare una pausa in uno spazio climatizzato.
5 elicotteri di stato sono arrivati con un grande Sikorsky per il sollevamento. È stato molto conveniente che si trovassero nelle vicinanze e non avessero problemi con la nostra insolita applicazione (anche se ci hanno fatto contattare il sindaco e lo sceriffo locali per un'autorizzazione esplicita). Siamo rimasti molto colpiti dalla precisione che sono stati in grado di eseguire il sollevamento? temevamo che il veicolo potesse essere trascinato o fatto rimbalzare sul cono di schiacciamento, che poteva allacciarlo prima ancora che iniziasse il test, ma erano in grado di ruotarlo perfettamente sul naso e sollevarlo delicatamente da terra. Se avessimo saputo che erano così precisi, probabilmente avremmo potuto saltare il noleggio del carrello elevatore per il recupero e dopo averli fatti abbassare il razzo sul rimorchio.
Ne abbiamo fatti diversi 18? i paracadute di prova con diametro ponderati si spostano alla stessa velocità con cui si prevede che il paracadute a grandezza naturale dovrebbe cadere. Abbiamo perso il test da 1500? AGL, supponendo che il grande veicolo sarebbe caduto diverse centinaia di piedi prima che lo scivolo principale fosse completamente installato. Il punto di atterraggio per il paracadute di prova è stato soddisfacente, quindi abbiamo pianificato la caduta completa del veicolo per il 2000? AGL. Neil è salito sull'elicottero per rilasciare il paracadute e Anna ha appeso il bordo dell'elicottero (con una cinghia di sicurezza) per ottenere riprese aeree.
Abbiamo dovuto interrompere il nostro primo tentativo di far cadere il veicolo, perché la linea che abbiamo corso dall'elicottero al rilascio della leva Sea-Catch sopra il razzo si è avvolta attorno alla catena così tante volte che Neil non è riuscito a tirarlo abbastanza forte da innescare il rilascio. Ciò è stato risolto legando anelli di plastica sciolti ogni pochi piedi lungo la catena, che ha mantenuto la linea di trazione in posizione.
Al secondo tentativo, l'uscita ha funzionato perfettamente. Puoi vedere chiaramente l'aerodinamica naturalmente instabile del veicolo, poiché inizia a ribaltarsi quasi immediatamente dopo il rilascio. Abbiamo trattenuto il respiro mentre iniziava a cadere, ma la droga si è immediatamente gonfiata e ha iniziato a tirare fuori il baldacchino principale. Mancavano nove secondi al rilascio per l'inflazione del baldacchino. Lo shock di apertura è stato trascurabile, colpendo a malapena i 2G. Per i voli ad alta quota, stiamo puntando a una velocità terminale di 200 mph sotto lo stabilizzante drogue al momento dello spiegamento del baldacchino principale, quindi lo shock di apertura sarà molto maggiore allora.
La scia del baldacchino principale è così grande che il drogue di spiegamento poggia solo sul baldacchino durante la discesa, senza alcuna inflazione. Il vero sistema di schieramento avrà una linea molto più lunga sulla droga (perché viene utilizzata per la stabilizzazione del veicolo prima di schierare il principale), che probabilmente lo farà trascinare dietro lo scivolo principale, ancora gonfiato.
La deriva stava andando dove ci aspettavamo, ma eravamo un po 'preoccupati quando abbiamo visto che il veicolo oscillava di +/- 13 gradi sotto il tettuccio, che è un'oscillazione piuttosto grande a quella lunghezza. Sfortunatamente, il punto di atterraggio effettivo era appena dietro un po 'di fogliame, quindi non ne abbiamo ottenuto uno scatto perfetto, ma l'abbiamo visto colpire a un'angolazione sufficiente da rotolare quasi all'indietro mentre atterrava.
Abbiamo corso per far crollare lo scivolo ed esaminare lo stato del veicolo. Il cono di schiacciamento si era allacciato proprio nel punto di montaggio dall'impatto angolato, ma il veicolo sembrava sostanzialmente solido. Nessuno dei sacchi di sabbia nella cabina si era aperto. Due dei perni di supporto del motore sono stati piegati da quando si è ribaltato.
Avevamo l'elicottero che lo riprendeva e lo lasciava cadere dal rimorchio, il che era molto più conveniente che guidare il carrello elevatore sul veicolo.
Quando siamo tornati al negozio, abbiamo separato alcune cose per dare un'occhiata più da vicino. I perni di montaggio piegati si sono svitati proprio dai loro supporti, quindi sostituirli è banale. Stiamo valutando di aggiungere un po 'più di rinforzo sotto le piastre del motore, il che probabilmente impedirebbe loro di piegarsi affatto. Quando abbiamo rimosso il cono schiacciato, abbiamo scoperto che la cabina era stata piegata proprio alla fine del cono e che la fibbia nel cono schiacciato si era spinta abbastanza lontano da piegare la paratia a nido d'ape.
Probabilmente continueremo a utilizzare questa cabina per i primi voli di coppia del grande veicolo, ma inizieremo con una struttura di cabina di seconda generazione che includerà alcuni miglioramenti per gli atterraggi fuori angolo, così come molte altre lezioni che abbiamo imparato lavorando con la cabina attuale. Poiché abbiamo collegato una flangia di montaggio al serbatoio, dovremmo essere in grado di scambiare semplicemente la cabina quando vogliamo.
I dati dell'accelerometro hanno mostrato picchi di accelerazione di 10 G durante l'atterraggio e il rimbalzo, che è oltre il doppio di quello che abbiamo visto con i test di caduta dritti verso il basso che sono crollati perfettamente. Questo è ancora accettabile, anche se rimbalzare su e giù in cabina sarebbe stato un giro piuttosto duro. Apportare alcune modifiche alla struttura del veicolo migliorerà il comportamento del cono di schiacciamento e degli effetti di ribaltamento e vedremo se Strong Enterprises può fare qualcosa con il design del baldacchino per ridurre le oscillazioni durante la discesa.
Nel complesso, l'operazione ha avuto un buon successo e dimostra che il recupero del veicolo completo dopo il volo dovrebbe funzionare correttamente.
Fonte originale: comunicato stampa Armadillo Aerospace
