Credito d'immagine: Armadillo Aerospace
Le nuove coperture degli attuatori hanno funzionato alla grande. Li abbiamo fatti a mano, ma alla fine abbiamo anche ottenuto un rotolo / freno / cesoia in lamiera per il negozio per facilitare questo tipo di cose in futuro.
Oggi c'è stata una pioggia intermittente intorno a Dallas, ma abbiamo deciso di andare sul nostro sito di test e sperare comunque il meglio. Abbiamo registrato su tutti i fori esposti del veicolo, ma si è scoperto che abbiamo catturato solo poche gocce sulla strada e il sito di prova andava bene. Dato che abbiamo fatto un test là fuori solo due settimane e mezzo fa, avevamo già un po 'di attrezzatura pronta e questa volta non ci siamo dimenticati di nulla. Avevamo caricato il veicolo e pronto per partire entro 30 minuti dall'arrivo.
Abbiamo pressurizzato il serbatoio a 300 psi, che è un po 'alto per le chiusure filettate su questi serbatoi e abbiamo potuto sentire una piccola perdita di pressione mentre l'O-ring si scaricava un po'.
Il motore si è riscaldato prevedibilmente, aggiungendo ulteriori prove a beneficio di un pacchetto di catalizzatore caldo compresso (anche se abbiamo perso un po 'di spinta dopo averlo compresso). Qualcosa che abbiamo notato questa volta è che c'era ancora un po 'di torbore nello scarico mentre lo portavo a temperatura, ma dopo che era rimasto seduto per un paio di secondi prima di riavviarlo per il lancio era completamente chiaro. È probabile che ci sia un percorso che stava canalizzando abbastanza propellente per auto raffreddarsi allo stato stazionario, ma dopo averlo lasciato assorbire un po 'di calore dal catalizzatore circostante, era uniformemente alla temperatura di funzionamento. Probabilmente possiamo usare questo effetto per accorciare i nostri riscaldamenti riscaldandoli per alcuni secondi, quindi fermandoci per un paio di secondi.
Ho modificato leggermente la procedura di sollevamento, aprendo la valvola al livello di riscaldamento e tenendola lì mentre si attivava il comando boost. In precedenza, riscaldavo il motore, quindi lo spegnevo completamente per un ripristino inerziale, quindi attivavo solo la modalità boost, che spinge il motore in apertura il più velocemente possibile. Ciò consente un flusso di propellente maggiore nel motore rispetto a quello che otterrebbe se ci fosse già la pressione della camera, con conseguente breve periodo di spinta e sollecitazione superiori al normale. Questo è stato abbastanza evidente nel test di sabato, che ha avuto un calcio momentaneo di quasi un G. L'aumento del riscaldamento ha reso il flusso completamente prevedibile.
I parametri di volo sono stati impostati per 1,8 secondi di boost, -4 m / s ^ 2 accelerazione minima (leggermente più della metà negativa G) durante la fase di stabilizzazione, 3 m / s ^ 2 accelerazione in fase di atterraggio, 1 m / s velocità di touchdown target e un margine di incertezza di 3 m per l'altitudine GPS. Ho aumentato l'accelerazione minima durante la stabilizzazione a causa delle preoccupazioni sulla limitazione della valvola a sfera a piccole frazioni aperte e basse pressioni della camera. Questo spreca più propellente durante il volo, ma questo veicolo può trasportare molto più propellente di quanto possiamo usare senza la nostra rinuncia al tempo di combustione che non ha davvero importanza.
Il volo è stato perfetto. È andato alto 131 piedi ed è atterrato a meno di un piede dal punto di lancio.
L'analisi della telemetria ci ha detto quanto segue:
Questo motore non ha funzionato altrettanto bene a tutto gas con l'aumentata pressione, dando un'accelerazione durante l'acceleratore a tutta apertura che è passato da 15 a 20 m / s ^ 2. Dobbiamo davvero costruire un motore nuovo di zecca per sostituire quello che è stato aperto e modificato una mezza dozzina di volte.
La previsione di accelerazione che ho aggiunto per appianare le modalità di ricerca dell'accelerazione ha aiutato la modalità di stabilizzazione, ma non tanto quanto ha appianato l'hovering nel test di sabato. Puoi chiaramente sentire le pulsazioni nel video di volo. Questo è comprensibile, perché la curva del flusso sta cambiando più velocemente all'apertura inferiore della valvola a sfera. Dovrei essere in grado di aumentare la previsione di accelerazione o rallentare il movimento della valvola a sfera in aperture più piccole. Mi sono anche reso conto che posso svilupparlo sul banco di prova, perché la caccia alla pressione della camera sarà effettivamente la stessa cosa della caccia all'accelerazione su un veicolo.
Sapevamo che il nostro segnale di pressione della camera era incasinato, quindi questa volta non l'abbiamo trovato nei registri dei dati. Quando tornammo al negozio, investigammo e scoprimmo che il filtro della pressione porosa davanti al trasduttore era bloccato. In passato questo era accaduto una volta su un trasduttore del banco prova, quindi passeremo da 1 micron a 7 micron di dimensione del filtro. Un po 'di perossido probabilmente avvia abbastanza corrosione superficiale sul 303 SS per ostruirlo.
L'auto-land ha funzionato perfettamente. Avevo provato diversi algoritmi sul simulatore prima di optare per questo, e in realtà si è comportato esattamente lo stesso, il che è sempre una piacevole sorpresa.
Stavamo programmando di fare altri test, ma il tempo di masterizzazione sul primo era di 14 secondi, quindi non avevamo davvero molto spazio sotto il limite di tempo di masterizzazione di 15 secondi. Avrei potuto ridurre l'accelerazione della stabilizzazione e l'incertezza del GPS, ma rischiare che il veicolo avanzasse di altri 50 piedi non sembrava utile, e l'abbiamo chiamato un giorno.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph oggi era malato e James insegna lezione martedì sera, quindi gli è mancato?
Adesso abbiamo circa 25 salti su questo set di jet e hanno preso un interessante schema di colorazione:
Probabilmente non riusciremo a far volare di nuovo questo veicolo fino a quando non costruiremo un motore completamente nuovo e svilupperemo un po 'di più l'algoritmo di caccia a bassa velocità, ma stiamo presentando alcune modifiche alla nostra richiesta di esonero dal tempo di combustione per permetterci di fare voli iniziali con il piccolo veicolo prima di volare quello grande. Può facilmente fare voli tre volte più a lungo, il che può mostrare alcuni problemi prima di colpirli con il grande veicolo. Se il grande motore non viene bruciato dal problema della valvola che perde, dovremmo avere il grosso veicolo sospeso sotto l'ascensore questo sabato, quindi potremmo essere martedì prossimo a fare un salto potenziato con esso.
A proposito della prossima settimana? Penso che Space Ship One abbia buone probabilità di successo nel volo da una persona a 100 km. Vedo solo due problemi reali che possono colpire: la bruciatura prolungata sopra l'atmosfera potrebbe incorrere in alcuni problemi di controllo quando l'ugello si ablisce, che sarà difficile da correggere con solo getti di atteggiamento gas freddo. Questo sarebbe un fallimento abbastanza benigno, con il pilota che spegne il motore principale se non riesce a mantenere la traiettoria. La parte pericolosa del test sarà il rientro con un calo significativamente maggiore rispetto al test precedente. A questo punto, spero che Burt abbia tutto risolto e che sia in grado di fare presto i voli X-Prize, perché le nostre prospettive sono piuttosto scarse per far funzionare tutto perfettamente nel grande veicolo in cinque mesi e avere il permesso di pilotarlo. Non voglio certo che la compagnia assicurativa mantenga il premio in denaro. Se la nave spaziale 1 si schianta, probabilmente ci lanceremo in un tentativo, ma sarà un colpo lungo. No, non credo che nessuna delle altre squadre sia vicina.
Fonte originale: Rapporto sullo stato di Armadillo
