Dopo sei fruttuosi mesi esplorando l'interno di "Endurance Crater", il rover Opportunity si è arrampicato con successo fuori dal cratere sulla pianura circostante di Meridiani Planum. Una volta uscito, il rover ha esaminato alcune delle sue tracce che aveva tracciato prima di entrare nel cratere. Li ha confrontati fianco a fianco con tracce nuove al fine di osservare eventuali effetti atmosferici nelle 200 sol intermedie. L'opportunità si sta facendo strada verso un esame tecnico del suo scudo termico, che si trova a circa 200 metri (220 iarde) dal bordo di Endurance. Ora che il veicolo si trova sulla pianura relativamente piatta piuttosto che inclinato verso il Sole sulla pendenza interna del cratere rivolta a nord, la potenza elettrica proveniente dal suo array solare è diminuita di circa il 15 percento. L'opportunità rimane in ottima salute poiché inizia una nuova fase di esplorazione.
Sol 312 e 313 sono stati pianificati in un unico ciclo di pianificazione. L'opportunità era ancora all'interno del cratere endurance. Nel sol 312 il piano iniziò con il backup e l'uso della telecamera panoramica e dello spettrometro ad emissione termica in miniatura per osservare un bersaglio roccioso chiamato "Wharenhui", che era stato trattato con lo strumento di abrasione su sol suoli precedenti. I comandi successivi erano di invertire la pendenza, guidare per 7 metri (23 piedi), girare in salita e guidare altri 6 metri (20 piedi) in salita. Opportunity ha eseguito perfettamente la guida, finendo a circa 5 metri (16,4 piedi) dal bordo del cratere Endurance. L'inclinazione delle opportunità è passata da 25 gradi prima della guida a 19 gradi dopo la guida.
Il sol 313 era un sol limitato perché i risultati dall'azionamento sol 312 non erano disponibili per la pianificazione del sol 313. Ciò significava che non era consentita alcuna attività di guida o di braccio robotico. Quindi Opportunity ha eseguito circa due ore di osservazioni usando la telecamera panoramica e lo spettrometro ad emissione termica in miniatura e poi si è addormentato nel primo pomeriggio. Il rover si svegliò per supportare i relè di comunicazione del tardo pomeriggio e del primo mattino dall'orbita di Mars Odyssey.
I soletti da 314 a 316 furono pianificati in un altro ciclo di pianificazione unico. Il piano era di completare l'uscita dal Cratere Endurance sul sol 315, quindi il sol 314 era un altro sol di telerilevamento. Questa sarebbe l'ultima soluzione completa all'interno di Endurance. Opportunità trascorsa circa due ore e mezza osservando con la fotocamera panoramica e lo spettrometro ad emissione termica in miniatura. Ha anche effettuato un'osservazione notturna con lo spettrometro ad emissione termica in miniatura poco prima di mezzanotte. Per garantire che Opportunity avesse un'adeguata potenza, la sessione di inoltro della comunicazione al mattino presto con Odyssey è stata annullata e Opportunity ha subito un sonno profondo modificato dopo aver completato l'osservazione a tarda notte.
Sol 315 è stato il grande giorno per Opportunity. Il rover avrebbe finalmente lasciato Endurance Crater dopo aver trascorso 181 sol! Fu data l'opportunità di guidare 7 metri (23 piedi) su e fuori dal cratere. Era un disco da manuale. Tutto è andato come previsto e Opportunity alla fine ha completato con successo una lunga e dettagliata serie di osservazioni all'interno di Endurance. L'opportunità finì nelle pianure di Meridiani, pronta per iniziare il prossimo capitolo delle sue avventure.
Il sol 316 era il terzo sol di un piano a tre sol e, poiché Opportunity aveva guidato sul sol 315, il sol 316 era limitato alle osservazioni di telerilevamento. Il rover eseguì circa due ore di telerilevamento e andò a dormire. Nelle pianure, Opportunity è passato da un'inclinazione verso nord che è molto buona per l'esposizione solare, a un'inclinazione verso sud che non è così buona per l'esposizione solare. L'inclinazione doveva raggiungere i 10 gradi, ma l'inclinazione effettiva di Opportunità era di circa 5 gradi. La produzione giornaliera dai pannelli solari è passata da 840 wattora nel cratere, a 730 wattora nelle pianure.
Poiché il team continua a operare in modalità sol limitata, i sol 317 e 318 sono stati pianificati insieme come un piano a due sol. Per il sol 317, il team scientifico ha scelto di guidare verso le tracce delle ruote che Opportunity aveva fatto prima di entrare nel Endurance Crater. Il rover ha fatto un backup di circa 5 metri (16,4 piedi), ha eseguito alcune immagini a metà unità, quindi ha continuato altri 10 metri (33 piedi) per inserire le vecchie tracce del rover nel volume di lavoro del braccio robotico. Il Sol 318 era un altro sol remoto, durante il quale Opportunity immaginava il suo scudo termico ancora distante e conduceva un'osservazione in miniatura dello spettrometro ad emissione termica delle tracce.
Dopo l'unità, sia le tracce vecchie che quelle nuove erano direttamente davanti al rover. Su sol 319 Opportunity ha catturato mosaici di immagini microscopiche di entrambi i tipi di binari, quindi si è avvicinato di circa 40 metri (131 piedi) allo scudo termico, che sarà esaminato attentamente in futuri sol. Sol 319 terminò il 17 dicembre.
Fonte originale: Comunicato stampa NASA
