Articolo aggiornato alle 15:40 CST, 24/01/20.
La settimana scorsa il rover Curiosity Mars della NASA ha subito un problema tecnico, causando la perdita temporanea del senso dell'orientamento e il congelamento delle sue tracce. Ma il talentuoso team di riparatori di rover sulla Terra ha permesso una soluzione e Curiosity è tornato in azione.
"Riteniamo che si tratti di una ripetizione di un problema specifico che abbiamo riscontrato una volta fa durante la missione", ha dichiarato Andrew Good dell'ufficio stampa di JPL a Space Magazine. "Durante l'esecuzione del rover di una serie di passaggi standard per il controllo degli errori, il sottosistema di misurazione dell'orientamento ha temporaneamente fallito un singolo controllo degli errori durante l'avvio. In base alla progettazione, se tutti i passaggi non sono stati superati, il rover non si fida più della sua conoscenza dell'orientamento e alcuni movimenti del rover vengono preclusi fino a quando non vengono riattivati dal team operativo. Ciò garantisce che il rover non eseguirà alcuna azione che potrebbe causare danni a se stesso. In questo caso, la stima del rover del suo orientamento è rimasta corretta, ma questo doveva essere confermato dagli operatori di terra ".
In un aggiornamento post sul blog del 20 gennaio, Dawn Sumner, geologa planetaria di UC Davis e membro del team scientifico Curiosity, ha scritto: “A metà dell'ultima serie di attività, Curiosity ha perso il suo orientamento. Una certa conoscenza del suo atteggiamento non era del tutto corretta, quindi non ha potuto effettuare la valutazione di sicurezza essenziale ".
Il software specializzato di protezione dai guasti funziona attraverso i moduli e gli strumenti del rover (in qualche modo simile all'interruttore del circuito di guasto a terra nel bagno) e, quando si verifica un problema, il rover si arresta e invia alla Terra i dati chiamati "record degli eventi". Quando ciò accade, la Curiosità è programmata per non muoversi fino a quando non riceve risposta dalla Terra.
I registri degli eventi includono immagini prese dei suoi dintorni che forniscono dettagli sulla natura del terreno e gli indizi della posizione del rover. Altre informazioni inviate dal rover durante questo evento di errore hanno permesso al team di determinare cosa è successo in modo da poter sviluppare un piano di recupero.
"Gli ingegneri del team hanno elaborato un piano per informare Curiosity del suo atteggiamento e per confermare l'accaduto", ha dichiarato Sumner nel post del blog. In un successivo post del 21 gennaio, il membro del team di MSL Scott Guzewich del Goddard Space Flight Center della NASA ha scritto che il piano messo in atto per garantire a Curiosity una conoscenza sufficiente del suo orientamento per procedere con le attività delle braccia e la mobilità ha avuto successo. La curiosità è tornata alle sue attività scientifiche regolarmente programmate.
In una e-mail a Space Magazine, Sumner lei, il team di JPL, sta ancora analizzando i dati, oltre a lavorare per prevenire un problema simile in futuro.
Poiché il team di ingegneri non può andare su Marte e riparare un problema, tutto viene risolto inviando aggiornamenti software al rover o modificando le procedure operative. Negli anni trascorsi da quando Curiosity è sbarcato su Marte nell'agosto del 2012, il team di rover ha aggiornato il software del rover per fornire molta più efficienza, protezione dai guasti e robustezza del sistema.
Dettagliato nell'eccellente libro di Emily Lakdawalla, "La progettazione e l'ingegneria della curiosità: come Mars Rover svolge il suo lavoro", Curiosity ha due serie ridondanti di avionica che controllano tutte le sue funzioni, chiamate lato A e lato B. Due moduli ridondanti analogici di potenza del rover (RPAM) funzionano come il cervelletto del rover, controllando tutte le sue funzioni essenziali di supporto vitale: distribuzione dell'alimentazione, protezione dai guasti del sistema e riattivazioni / arresti.
Questo recente evento non è la prima volta che il team rover ha dovuto affrontare problemi. Ad esempio, già nel 200 del roveresimo giorno su Marte, un rover ha avuto un problema con la sua memoria flash sul lato A e il rover non è stato in grado di spegnersi correttamente per il giorno. Al fine di non esaurire le batterie, il team rover ha risolto il problema indicando al computer lato A di non utilizzare metà della sua memoria flash.
"Il software è stato aggiornato per gestire queste condizioni in modo più efficace", ha scritto Lakdawalla. “Da allora il rover ha utilizzato il computeelement del rover lato B come suo computer principale. Gli ingegneri hanno patchato il software di volo per riportare il computer A-side in servizio come backup affidabile aftersol 772. "
Durante la missione di sette anni e mezzo, Curiosity ha incontrato altri problemi, come un cortocircuito nell'elettronica per il trapano, problemi con le ruote e altri problemi di memoria.
"È davvero impressionante quanto bene il team sia in grado di diagnosticare e recuperare da anomalie nelle operazioni del rover su un altro pianeta", ha dichiarato Sumner a Space Magazine. “Ho un immenso rispetto per il nostro team di ingegneri. In particolare, hanno processi davvero efficaci per lavorare insieme per identificare il miglior percorso da affrontare di fronte a qualcosa di sconosciuto. "
La Sumner ha aggiunto che quando ha assistito alle discussioni del team di progettazione, è rimasta affascinata dal modo in cui condividono dati, creano ipotesi, si sfidano a vicenda e si concentrano sulla risoluzione del problema, sull'identificazione delle incertezze e sulla decisione delle azioni da intraprendere.
L'ingegnosità del team e la resilienza del rover hanno permesso alla missione di avere così tanto successo per così tanto tempo, permettendo al rover di essere gli occhi e le mani di un team internazionale di circa 500 scienziati terrestri. Il loro obiettivo è capire come Marte si è evoluto nel corso di miliardi di anni e determinare se una volta era - o anche ora è - in grado di supportare la vita microbica.
La curiosità sta attualmente scalando un monte di 5,5 miglia (5,5 km) che gli scienziati di montagna di Marte chiamano Mt. Sharp (formalmente noto come Aeolis Mons) che si trova nel mezzo del cratere Gale, un bacino di impatto di 96 miglia (155 km) di diametro.
Segui altri aggiornamenti sulle missioni nel sito di aggiornamento delle missioni Curiosity della NASA.
