Due anni fa ci fu molta eccitazione quando gli astronauti della stazione spaziale disimballarono Robonaut 2 (o R2), che dovrebbe aiutare con compiti semplici. R2 sta ottenendo delle gambe “arrampicanti”.
Dopo che le gambe sono state portate alla stazione e installate - probabilmente all'inizio del nuovo anno - Robonaut sarà in grado di svolgere compiti sia all'interno che all'esterno (beh, fuori una volta che saranno terminati alcuni aggiornamenti non specificati). Ciò riduce i rischi umani durante le passeggiate nello spazio e libera gli astronauti per svolgere compiti più complicati, ha detto la NASA.
"Una volta che le gambe sono attaccate al busto R2, il robot avrà un'estensione delle gambe completamente estesa di 9 piedi, dandogli una grande flessibilità per il movimento attorno alla stazione spaziale", ha dichiarato la NASA.
“Ogni gamba ha sette articolazioni e un dispositivo su quelli che sarebbero i piedi chiamati dispositivi di estremità, che consentono al robot di sfruttare corrimano e prese all'interno e all'esterno della stazione. Sarà inoltre utilizzato un sistema di visione per gli effettori finali per verificare ed eventualmente automatizzare l'approccio e la comprensione di ciascun arto ".
A proposito, gli effettori finali sono stati notoriamente utilizzati sulla serie di armi robotiche Canadarm che erano originariamente utilizzate per i satelliti alle prese. Chi sapeva negli anni '70 che questo poteva essere esteso ai robot umanoidi?
Fonte: NASA
