Didascalia immagine: Mosaico di Mount Sharp all'interno del sito di atterraggio del cratere Gale di Curiosity. Cratere di burrasca nella distanza nebbiosa. Questo mosaico è stato cucito da tre immagini Navcam a piena risoluzione restituite da Curiosity su Sol 2 (8 agosto) e colorate in base alle immagini Mastcam della fotocamera da 34 millimetri. Elaborazione di Ken Kremer e Marco Di Lorenzo. Credito: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Il rover Curiosity ha trasmesso indietro le prime immagini dettagliate del Monte Sharp, offrendo una stupenda vista iniziale del suo obiettivo di guida finale, ed è ora nel mezzo di un cruciale "trapianto di cervello" questo fine settimana che la trasformerà in un rover pienamente operativo.
Il team scientifico dirigerà la Curiosity a sei ruote per iniziare a scalare il Monte Sharp in un secondo momento durante la missione principale di due anni dei rover dopo aver attraversato e indagato a fondo il pavimento del suo sito di atterraggio all'interno del cratere Gale.
Guarda il nostro mosaico focalizzato sulla base del Monte Sharp usando tre immagini a piena risoluzione scattate dalla videocamera di navigazione Navcam situata sulla videocamera e sull'albero dello strumento appena montati con colorazione basata sulla videocamera a colori Mastcam da 34 millimetri.
La curiosità si posò quasi in piano sulla superficie marziana, ma con una leggera inclinazione di 3 gradi verso il basso nella parte anteriore e le immagini finora sono tratte da quel punto di vista preprogrammato, a circa sei miglia circa dalla base del Monte Sharp.
Il terreno è disseminato di piccoli ciottoli che possono derivare da un vicino fan alluvionale attraverso il quale l'acqua liquida scorreva molto tempo fa, pensano gli scienziati. Le osservazioni dall'orbita con Mars Reconnaissance Orbiter della NASA hanno identificato i minerali di argilla e solfato negli strati inferiori del Monte Sharp, indicando una storia umida. A quote più elevate, gli scienziati sperano di scoprire uno strato limite e le indicazioni di ciò che ha portato al "Grande Evento di Dessicazione" e alla perdita di acqua liquida sull'antica superficie marziana.
Questo fine settimana Curiosity ha anche iniziato a trasmettere immagini Mastcam spettacolari ad alta risoluzione che finora supereranno di gran lunga qualsiasi altra cosa. Ecco il Mastcam 360 pano finora assemblato dalla NASA:
Didascalia: primo mosaico a colori ad alta risoluzione delle immagini Mastcam di Curiosity. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Ma prima che il robot delle dimensioni di un'auto possa effettivamente muoversi, allungare la mano con il suo braccio di strumento lungo 7 piedi (2 metri) e raccogliere campioni per l'analisi da parte dei laboratori di chimica di bordo, ha bisogno del software intelligente per svolgere le attività scientifiche.
Con tutti gli obiettivi iniziali post atterraggio raggiunti, gli ingegneri del Jet Propulsion Lab della NASA a Pasadena, in California, stanno trascorrendo 4 solli, o giorni marziani, raggruppandosi questo fine settimana per caricare un nuovo pacchetto software chiamato "R10" ottimizzato per le operazioni di superficie e sostituirà l'attuale pacchetto "R9".
"Abbiamo progettato la missione fin dall'inizio per essere in grado di aggiornare il software secondo necessità per le diverse fasi della missione", ha dichiarato Ben Cichy del Jet Propulsion Laboratory della NASA a Pasadena, California, capo ingegnere informatico per la missione Mars Science Laboratory. “La versione del software di volo che Curiosity sta attualmente utilizzando [R9] era davvero focalizzata sull'atterraggio del veicolo. Include molte funzionalità di cui non abbiamo più bisogno. Ci offre le funzionalità di base per il funzionamento del rover in superficie, ma abbiamo pianificato di passare dopo l'atterraggio a una versione del software di volo realmente ottimizzata per le operazioni di superficie. "
Il software sia sul computer principale che su quello di backup viene aggiornato con cura in fasi dettagliate. Ha detto che un primo "tuffo in punta" venerdì per testare l'aggiornamento è stato il primo passo.
“R10 è ottimizzato per le operazioni di superficie e ha ciò che il team scientifico vuole. Verrà scaricato nei prossimi quattro Sols per consentire questa fantastica missione ", ha detto Cichy in una conferenza stampa di JPL del 10 agosto. Durante l'installazione si dimetteranno dalla scienza per i prossimi quattro Sols.
"Al momento, nel nostro software di superficie di base abbiamo la capacità di verificare lo stato degli strumenti, ma non abbiamo davvero la capacità di andare e sfruttare appieno tutto l'ottimo hardware che abbiamo spedito su Marte."
“Quindi il software R10 ci dà la possibilità di utilizzare completamente il braccio robotico, di usare il trapano, di usare lo strumento di rimozione della polvere, di usare l'intera catena di campionamento e di inalare i campioni e analizzarli, tutte queste cose eccitanti che questa missione farà “.
“La curiosità è un mega rover marziano ed è nata per guidare! R10 ci dà la possibilità di guidare autonomamente e utilizzare le immagini per rilevare i pericoli e guidare in sicurezza. "
Finora, l'aggiornamento del software procederà come previsto questo fine settimana.
Curiosity ha fatto un atterraggio senza precedenti all'interno del Gale Crater il 5/6 agosto usando lo stadio di discesa "Sky Crane" alimentato a razzo che ha abbassato Curiosity tramite cavi sulla superficie del Pianeta Rosso esattamente come previsto nelle pianure a cavallo del Monte Sharp a pochi chilometri dal base della gigantesca montagna.
Mount Sharp copre gran parte degli interni del cratere Gale, largo 96 miglia (154 km). Il picco della montagna stratificata alta 5,5 miglia (5,5 km) è più alto del Monte Whitney in California.
Per fare un confronto, vedi gli scatti di post-atterraggio sul campo più ampio iniziali di Curiosity sul Monte Sharp in 2 D e 3 D dalle fotocamere Hazcam a occhio di pesce a bassa risoluzione, qui
Il mega rover della NASA da 1 tonnellata Curiosity è il robot più grande e complesso mai inviato sulla superficie di un altro pianeta, con un carico utile di 10 strumenti scientifici all'avanguardia che pesano 15 volte di più rispetto a qualsiasi altro veicolo vagante. L'obiettivo di Curiosity è determinare se Marte sia mai stato in grado di supportare la vita microbica, passata o presente e cercare i segni della vita sotto forma di molecole organiche.
