Altri problemi per Spirit Rover

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Povero Spirito. Ma poi, il 17 e il 18 aprile, è diventata dimentica - non è riuscita a registrare i dati nella sua memoria flash (dove le informazioni sono conservate quando lo Spirito è spento) e si è riavviato di nuovo. L'ultimo riavvio ha portato Spirit in un'operazione autonoma in cui il rover si mantiene in buona salute e gli ingegneri stanno eseguendo la diagnostica per provare a riprendere il controllo del rover.

"Stiamo procedendo con cautela, ma siamo incoraggiati dal sapere che lo Spirito è stabile in termini di potenza e condizioni termiche e ha risposto a tutte le sessioni di comunicazione da più di una settimana", ha dichiarato Sharon Laubach, capo del team di sequenziamento rover. , che sviluppa e verifica l'insieme di comandi di ogni giorno.

Gli ingegneri che utilizzano Spirit stanno studiando i riavvi e stanno cercando di determinare se gli eventi di amnesia sono correlati ai riavvii. Spirit ha avuto tre di questi eventi di amnesia negli ultimi 10 giorni, più uno il 25 gennaio. Non è stato stabilito alcun nesso causale tra gli eventi di amnesia e i riavvii.

Gli ingegneri hanno trovato il modo di affrontare vari sintomi dell'invecchiamento su entrambi i rover. Gli attuali sforzi diagnostici con Spirit mirano a recuperare l'uso indebito del rover o, se alcune capacità sono state ridotte, a determinare il modo migliore per continuare a utilizzare il rover.

Laubach ha dichiarato: "Ad esempio, se determiniamo che non possiamo più utilizzare la memoria flash in modo affidabile, potremmo progettare operazioni intorno all'utilizzo della memoria ad accesso casuale". Spirit ha 128 megabyte di memoria ad accesso casuale, o RAM, che può archiviare dati fintanto che il rover rimane sveglio prima della successiva sessione di comunicazione in downlink.

Durante la scorsa settimana di attività diagnostiche, il rover ha spostato con successo l'antenna parabolica ad alto guadagno e il montante della videocamera, parte della verifica se eventuali problemi meccanici con tali componenti potrebbero essere correlati ai riavvii, agli eventi di amnesia o al mancato risveglio per tre sessioni di comunicazione consecutive due settimane fa.

Spirit e la sua gemella, Opportunity, sono su Marte dal 2004. La ruota anteriore destra di Spirit è bloccata, quindi ora guida all'indietro e trascina dietro la ruota paralizzata. L'immagine in alto mostra come la ruota viene trascinata attraverso la regolite marziana.

Fonte: JPL

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