Hayabusa che scende su Itokawa prima dell'atterraggio. Immagine di credito: JAXA Clicca per ingrandire
Hayabusa ha tentato il suo primo atterraggio morbido su Itokawa allo scopo di atterrare e raccogliere il campione il 20-21 novembre 2005. Di seguito sono riportate le informazioni sui dati con il relativo rapporto di anticipo sul suo stato.
Hayabusa ha iniziato a scendere alle 21:00 il 19 novembre 2005 (JST) da 1 km di altitudine. La guida e la navigazione durante il processo di avvicinamento sono state gestite normalmente e alle 4:33 del 20 novembre l'ultimo comando di discesa verticale è stato comandato da terra, di cui l'atterraggio morbido è stato raggiunto con successo quasi sul sito di atterraggio designato del superficie. La deviazione dal punto target è ora sotto inchiesta ma presunta entro un margine di 30 cm.
La velocità al momento dell'inizio della discesa era di 12 cm / sec. A 54 m di altitudine alle 5:28, fu comandato il taglio del filo del marcatore bersaglio, dopo di che, alle 5:30 a 40 m di altitudine, il veicolo spaziale ridusse autonomamente la propria velocità di 9 cm / sec per separare sostanzialmente il marcatore bersaglio. Significa che la velocità di Hayabusa è diventata di 3 cm / sec. La separazione e la caduta libera del marker sono state confermate dall'immagine e dalla velocità discendente del veicolo spaziale al momento della riduzione della velocità. Si presume che il marcatore sia atterrato a sud-ovest del Mare di MUSES.
Hayabusa ha quindi cambiato la sua misurazione della distanza da Laser Altimeter (LIDAR) a Laser Range Finder (LRF) a 35 m di altitudine e si è spostato in volo abbassando la velocità di discesa a zero a 25 m sopra la superficie, sotto la quale Hayabusa, a 5:40 a quota 17 m , si lascia cadere a caduta libera, funzionando alla modalità di controllo dell'assetto adattabile alle forme della superficie dell'asteroide. A questo punto, il veicolo spaziale ha interrotto autonomamente la trasmissione di telemetria verso terra (come programmato) per passare alla trasmissione con modalità beacon più efficiente per la misurazione Doppler passando ad un'area più ampia coperta dell'antenna a basso guadagno (LGA).
Da allora, il controllo degli strumenti di bordo non è stato possibile in tempo reale (come previsto), ma a causa dell'analisi dei dati registrati a bordo e rispediti sulla terra negli ultimi due giorni, Hayabusa sembrava aver giudicato autonomamente interrompere la discesa e tentare la risalita di emergenza perché i suoi sensori Fan Beam per il controllo degli ostacoli hanno rilevato una specie di luce di cattura. Il margine consentito è fissato per Hayabusa per il suo controllo dell'assetto, nel caso in cui l'astronave decolla da terra accelerando da sola la velocità. In tali circostanze, l'atteggiamento dell'allora astronave era al di fuori del margine, per cui di conseguenza è stata scelta la continuazione della discesa sicura. Di conseguenza, Hayabusa non ha attivato la sua funzione Touch Down Sensor.
Alla data del 21 novembre, Hayabusa fu giudicato non atterrato in superficie. Secondo i dati riprodotti, tuttavia, è stato confermato che Hayabusa rimase su Itokawa mantenendo il contatto con la superficie per circa 30 minuti dopo essere rimbalzato dolcemente due volte prima di depositarsi. Ciò può essere verificato dalla cronologia dei dati di LRF e anche dalla registrazione del controllo dell'atteggiamento.
Questo fenomeno si è verificato durante l'intervallo di commutazione da Deep Space Network (DSN) della NASA a Usuda Deep Space Center, a causa del quale l'incidente non è stato rilevato dalla misurazione Doppler a terra. La velocità discendente al momento del rimbalzo due volte era di 10 cm / sec. rispettivamente. Non sono stati ancora rilevati gravi danni al veicolo spaziale, ad eccezione del sensore di riscaldamento che potrebbe richiedere il controllo in alcune parti del suo strumento.
Hayabusa rimase costantemente in contatto con la superficie fino a quando fu segnalato da terra per effettuare il decollo di emergenza alle 6:58 (JST). Il sensore Touch Down che avrebbe dovuto funzionare per il campionamento non ha funzionato a causa del motivo sopra indicato, per cui il fuoco non è stato implementato nonostante il fatto che il veicolo spaziale abbia effettivamente fatto atterrare. L'atteggiamento all'atterraggio è così presunto che entrambe le estremità inferiori dell'asse + X del corno del campionatore e sia l'astronave che l'estremità a punta dei pannelli solari fossero in contatto con la superficie. Hayabusa divenne il primo veicolo spaziale al mondo che decollò dall'asteroide. In realtà, è la prima partenza dal mondo da un corpo celeste tranne la luna.
Dopo la partenza dall'asteroide per comando a terra, Hayabusa passò in modalità provvisoria a causa della linea di comunicazione instabile e del conflitto con priorità di controllo e calcolo a bordo. Il ritorno dalla modalità di sicurezza alla normale modalità di controllo a 3 assi ha richiesto due giorni interi del 21 e 22 novembre. Per questo motivo, la riproduzione dei dati registrati il 20 è ancora a metà strada, il che significa che la possibilità di rivelare molte più nuove informazioni attraverso ulteriore analisi dei dati. A partire da ora, l'immagine dettagliata del sito di atterraggio per conoscere la sua posizione esatta non è stata ancora elaborata. Hayabusa è ora in procinto di volare verso la posizione per consentire di nuovo la sequenza di atterraggio e campionamento. Non è ancora certo se l'operazione di discesa sarà in grado di effettuare dalla notte del 25 novembre (JST). Annunceremo il nostro programma la sera del 24 novembre.
Le operazioni di discesa e di atterraggio dipenderanno tutte dalla disponibilità di DSN della NASA. Vorremmo esprimere la nostra sincera gratitudine per la collaborazione della NASA per le reti di localizzazione, comprese le stazioni di backup.
Fonte originale: Comunicato stampa JAXA
