I robot di tutto il mondo stanno per intraprendere un'avventura sotterranea, in competizione l'uno contro l'altro nei tunnel minerari per determinare quali possono meglio navigare e trovare oggetti sottoterra e farlo in modo autonomo.
L'Agenzia per i progetti di ricerca avanzata della difesa (DARPA) ospita il Concorrenza dei sistemi di sfida sotterranea il 15-22 agosto a Pittsburgh come un modo per sviluppare la tecnologia per i militari e i primi soccorritori per mappare e cercare le aree sotterranee.
Una squadra guidata dalla NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) sarà una delle 11 squadre che prenderanno parte alla competizione con rover a ruote, droni e robot da arrampicata che possono salire su gradini a forma di pinne a forma di pinna per scalare ostacoli, funzionari della NASA detto in una dichiarazione.
La stessa tecnologia applicata nel sottosuolo della competizione può anche essere utilizzata nello spazio per future missioni della NASA che esplorano grotte e tubi di lava su altri pianeti.
"Investendo in questa competizione, stiamo investendo nel nostro futuro", ha affermato Leon Alkalai, direttore dell'ufficio di pianificazione strategica di JPL. "Non c'è dubbio che la prossima grande sfida per JPL e per la NASA è quella di fare più esplorazione del sottosuolo."
Il team Collaborative SubTerranean Autonomous Resilient Robots Systems (CoSTAR) è guidato da JPL, che ha collaborato con Caltech, MIT e KAIST. Il team di 60 membri ha una flotta di sei robot sul ponte che collaboreranno per navigare attraverso i passaggi sotterranei usando l'intelligenza artificiale e individuare oggetti nascosti lungo il percorso come telefoni cellulari e manichini riscaldati.
JPL ha partecipato a precedenti competizioni DARPA, più recentemente conquistando il quinto posto durante la DARPA Challenge 2015 con un robot di soccorso chiamato Robosimian che verrà utilizzato nelle future missioni per esplorare le lune ghiacciate.
"La grande domanda per la NASA è: c'è vita oltre la Terra? Uno dei luoghi principali in cui trovare le risposte a questa domanda è ambienti sotterranei perché sono alcuni dei luoghi più incontaminati, protetti dalle radiazioni ultraviolette e dai raggi cosmici ", ha dichiarato Ali Agha, il principale investigatore del team di CoSTAR
Il circuito del tunnel è la prima tappa della competizione, e i vincitori passeranno a competere in altre tre fasi; il circuito urbano nel febbraio 2020, il circuito della caverna nell'agosto 2020 e la finale dei sistemi nell'agosto 2021 per un premio finale fino a $ 2 milioni.
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