Ogni volta che il rover Curiosity prende un "selfie" su Marte, riceviamo le stesse domande: "Come è stata scattata questa foto?" "Perché il braccio del rover o la telecamera non sono visibili in questa immagine?" "In tutti i selfie di Curiosity, l'albero della fotocamera non è mai visibile ... perché?" E (sospiro) "Cosa nasconde la NASA ???"
La risposta è semplice e abbastanza logica. Guarda qualsiasi immagine selfie che hai scattato. La tua mano appare nella foto?
No, perché è dietro la telecamera.
Lo stesso vale per il braccio del rover. Per la maggior parte, è dietro la fotocamera, quindi non fa parte dell'immagine. Nei tuoi selfie, se hai fatto un buon lavoro nel posizionare le cose, il tuo braccio non appare nemmeno nella foto. Ad esempio, dai un'occhiata a questo selfie scattato ieri sera dal co-conduttore di Astronomy Cast Pamela Gay del suo co-conduttore (ed editore di Space Magazine) Fraser Cain, insieme ai loro colleghi oratori al Next Frontiers Symposium dell'Ohio State University.
OSU pre-talk selfie w @fcain @PaulMattSutter, Ty Owen e l'astronauta Ron Sega pic.twitter.com/tUCM74ptOm
- Pamela L. Gay (@starstryder) 14 ottobre 2015
Noterai che il braccio di Pamela non si mostra, anche se ha scattato la foto di se stessa, proprio come il rover scatta foto di se stesso.
Basti pensare al braccio del rover come l'ultimo selfie stick interplanetario. Le migliori foto di selfie-stick sono quelle in cui lo stick non viene visualizzato nell'immagine e sembra che tu abbia il tuo fotografo. Questo è ciò che accade con gli autoritratti del rover Curiosity.
È importante notare che mentre i selfie del rover sembrano essere solo una singola immagine catturata dalla fotocamera grandangolare sul rover, è in realtà una serie di singole immagini unite. L'immagine sopra è fatta da dozzine di immagini che il rover ha preso da solo con la videocamera Mars Hand Lens Imager (MAHLI) all'estremità del braccio robotico del rover. La curiosità sposta il braccio robotico su se stesso e sul terreno, fotografando da ogni angolo. Queste immagini vengono quindi cucite, proprio come le immagini panoramiche vengono unite per formare un'immagine completa della vista totale. Il braccio del rover non è abbastanza lungo da rendere il campo visivo della fotocamera abbastanza grande da ottenere l'intero rover in uno scatto (simile a come funziona se tieni la fotocamera / il telefono vicino al viso ottieni solo una funzione, come la tua naso o occhi, non tutto il tuo corpo.)
Aggiornare: Per quanto riguarda le domande sul perché il braccio del rover non si presenti in queste immagini selfie rover, ho conferito con Guy Webster di JPL e ha detto che parti del braccio si presentano in alcune delle immagini utilizzate per creare gli scatti selfie, ma la parte del braccio nella foto è molto limitata e la squadra ritiene che sarebbe ancora più confuso includere le piccole parti del braccio che sono in alcune delle immagini e quindi hanno deciso di lasciarlo fuori del tutto.
"Alcune delle immagini dei componenti mostrano effettivamente scorci del braccio", ha detto Webster via e-mail. "C'è selettività nella scelta di quali parti di quali telai componenti utilizzare per assemblare il mosaico, per evitare di avere pezzi di braccio discontinui nella scena. Ciò causerebbe confusione ancora più veloce rispetto alle scelte che tralasciano il braccio. "
Ad esempio, ecco un'immagine della serie di foto scattate dal MAHLI per creare il selfie, e mostra solo un piccolo pezzo di braccio, vicino alla "spalla":
Puoi vedere l'intera raccolta di immagini MAHLI da Sol 1126 (6 ottobre 2015) qui. Puoi vedere quante immagini mostrano parti del braccio e quanto poco del braccio appare in quelle che lo fanno.
Per la maggior parte, tuttavia, a causa della flessibilità del braccio robotico e del modo in cui è in grado di muoversi, il braccio finisce dietro la telecamera. Come spiega Justin Maki, leader del team di tecnici di Curiosity nel video qui sotto, "Il rover sta immaginando il ponte mentre il braccio è dietro la videocamera, e quindi per immaginare il terreno ... di nuovo il braccio è dietro la videocamera quando si scattano queste foto. Quando li ricuciamo tutti insieme, non vedi il braccio in nessuna delle immagini ".
Fai clic sull'immagine per avviare il video (che mostra molto bene perché il braccio non è presente nella maggior parte degli scatti):
È interessante notare che mentre l'immagine in alto sopra - l'ultimo selfie del rover - non include il braccio robotico del rover, l'ombra del braccio è visibile sul terreno. Noterai che sembra esserci un'ulteriore "articolazione" nel braccio, che è solo una parte della modifica delle immagini, in particolare l'impilamento delle immagini in cui si trova il terreno, in cui gli editor di immagini hanno utilizzato più di un'immagine per quell'area. Per l'immagine selfie di seguito, scattata nel 2012, il team di imaging ha scelto di non includere alcuna ombra del braccio.
Perché il team di imaging rover prende questi selfie rover? Si stanno solo unendo alla mania dei selfie qui sulla Terra?
Queste immagini sono in realtà un ottimo modo per il team rover di guardare tutti i componenti di Curiosity e assicurarsi che tutto sembri in buone condizioni. Le ruote sono di particolare interesse perché ci sono stati alcuni danni causati dalla guida su rocce taglienti. Queste immagini documentano anche varie aree in cui il rover ha funzionato e spesso includono cose come i buchi che il rover ha praticato nelle rocce e nel suolo marziani.
Emily Lakdawalla di The Planetary Society ha scritto un post estremamente dettagliato su come il rover scatta autoritratti. Ha creato questa immagine composita dei 72 singoli fotogrammi che il Mars Hand Lens Imager (MAHLI) ha dovuto prendere per coprire la vista a 360 gradi che mostra la parte inferiore del rover, un "pancia selfie":
Ecco un altro video più lungo di JPL che spiega tutte le telecamere del rover.
