Credito d'immagine: NASA / JPL
Il 31 sol, che si è concluso alle 3:36 di mercoledì 25 febbraio, Opportunity si è svegliato con "Rock Around the Clock" di Bill Haley e le sue comete. All'01: 00 ora solare locale, Opportunity ha inviato dati sulla Terra tramite l'orbiter Surveyor globale Mars e quindi ha inviato altri 145,6 megabit di dati alle 3:30 ora solare locale tramite l'orbiter Mars Odyssey.
Durante le ore del mattino, Opportunity ha raccolto i dati con lo spettrometro a raggi X con particelle alfa per cinque ore e ha effettuato misurazioni con il suo spettrometro ad emissione termica in miniatura dall'interno del suo buco appena formato che è stato creato su sol 30 dallo strumento di abrasione delle rocce. Successivamente, Opportunity si è ritirato e ha chiuso la porta dello spettrometro a raggi X con particelle alfa e ha sostituito lo spettrometro Moessbauer nel foro creato dallo strumento di abrasione per un'osservazione piacevole di 24 ore.
Opportunity ha anche aggiornato la sua "conoscenza dell'atteggiamento", che mette a punto le informazioni del rover sulla sua esatta posizione e posizione su Marte. L'aggiornamento della conoscenza dell'atteggiamento consente al rover di puntare in modo più preciso l'antenna ad alto guadagno verso la Terra, aumentando le capacità di comunicazione. L'adeguamento dell'atteggiamento consente inoltre a scienziati e ingegneri di puntare gli strumenti a bordo Opportunità in modo più preciso verso obiettivi di interesse, come particolari rocce e macchie di terreno. Per regolare la conoscenza dell'atteggiamento, gli ingegneri fanno in modo che il rover giri la telecamera panoramica verso il sole e guardi il sole che attraversa il cielo per 15 minuti. Il rover è quindi abbastanza intelligente da prendere i dati di movimento del Sole raccolti dalla telecamera panoramica per calcolare la propria posizione nell'universo? ... su Marte. Il rover raccoglie nel tempo errori di conoscenza dell'atteggiamento mentre guida e usa ampiamente il braccio robotico, ma necessita solo di una regolazione dell'atteggiamento circa una volta alla settimana o dopo aver percorso lunghe distanze.
Intorno alle 12:15 ora solare locale, Opportunity è andato a dormire per ricaricare le batterie dalle sue faticose attività di abrasione su roccia sul sol 30, ma si è risvegliato brevemente alle 16:00. Ora solare locale e di nuovo la sera per inviare dati sulla Terra tramite ulteriori sorvoli da parte del Mars Global Surveyor e degli orbiter dell'Odissea.
Il piano per il sol 32, che termina alle 4:15 di giovedì 26 febbraio, è di prendere un altro set unico di misurazioni di Moessbauer per osservare il buco creato dal rover in uno spettro diverso. L'obiettivo è quindi strisciare leggermente in avanti sul sol 33 per posizionare Opportunità per utilizzare lo strumento di abrasione della roccia sul bersaglio superiore dell'area di El Capitan / McKittrick.
Fonte originale: Comunicato stampa NASA / JPL
