Il terreno che Opportunity sta attraversando sta diventando sempre più ondulato. Dopo un lungo viaggio verso sud dal cratere "Voyager", il motore dello sterzo anteriore destro di Opportunity si bloccò sul sol 433 durante una curva di fine guida. Durante l'esecuzione di test per aiutare il team a diagnosticare le condizioni di quel motore, il rover ha anche continuato a fare osservazioni di telerilevamento. I test nel sol 435 hanno mostrato movimento nel motore dello sterzo, ma l'analisi è ancora in corso. Il rover riprese le normali operazioni scientifiche e di guida sul sol 436, ma con restrizioni sull'uso del motore dello sterzo anteriore destro. Ha guidato per 30 metri sul sol 437. Opportunity e Spirit sono in grado di guidare con uno o più motori di sterzo disabilitati, anche se le curve sarebbero meno precise. L'ultima revisione del software di volo su entrambi i rover, caricata a febbraio, offre loro capacità migliorate per affrontare esattamente questo tipo di condizione. Offre loro una maggiore capacità di valutare ripetutamente quanto stanno seguendo la rotta prevista durante la guida e di regolare autonomamente lo sterzo, se del caso.
Fonte originale: Comunicato stampa NASA / JPL
