Sabato è stato un giorno perfetto per volare, quindi siamo usciti ai 100 acri per un salto potenziato. Avevamo grandi aspettative di successo, dal momento che il veicolo aveva funzionato perfettamente su tutti i test finora.
Dopo aver caricato il propellente e pressurizzato il veicolo, abbiamo riscontrato un problema. Quando l'ho aperto con un'accelerazione del 20% per il riscaldamento, sembrava che si fosse risolto bene, ma la telemetria stava leggendo solo 100 ° C, come se il pacchetto caldo non avesse iniziato a riscaldarsi. Eravamo molto lontani dal veicolo, quindi non potevamo davvero dire cosa stesse succedendo. Gli ho dato un mucchio di lumache di propellente fino a quando finalmente ha iniziato a salire correttamente in temperatura, ma avevamo sparato un sacco di propellente sul terreno. Troppo.
Ha finalmente raggiunto la temperatura operativa e abbiamo lanciato. Avevamo azionato questo motore solo a livelli di spinta al passaggio del mouse, quindi eravamo un po 'preoccupati che potesse essere agitato a tutto gas. Era. Ha volato bene attraverso la rugosità, ma quando ha iniziato a rallentare dopo i due secondi di spinta a un livello di accelerazione positivo di 0,5 G per la fase di stabilizzazione, gli impulsi approssimativi continuavano a passare sia sopra che sotto l'accelerazione desiderata, impedendo al motore di rallentare alla massima velocità, risultando molto più alto del previsto (poco meno di 600 piedi di altezza). Alla fine è uscito dalla zona di stabilità approssimativa in una chiara stabilizzazione, ma un paio di secondi dopo, tutto è diventato silenzioso. A corto di propellente.
Non aveva ancora colpito l'apogeo, quindi il veicolo instabile iniziò immediatamente a ruotare, colpendo circa 50 gradi / secondo. Se il veicolo fosse passato davanti all'apogeo quando si è esaurito, probabilmente avrebbe prima lasciato cadere i piedi.
Avevamo la telemetria fino al momento dell'impatto, che corrispondeva perfettamente al video, atterrando a otto metri dal punto di lancio. Il veicolo colpì il terreno praticamente lateralmente, prima una piccola coda. La flangia inferiore si è rotta dal serbatoio e il serbatoio da 450 libbre con una pressione di 180 psi ancora al suo interno è stato puntellato a circa 200 iarde di distanza dal rilascio del gas. $ 35.000 di razzi sono ora un sacco di primo Armadillo Aerospace Droppings. Ci sono alcuni accessori per tubi sopravvissuti, ma questo è tutto. Sorprendentemente, anche se la videocamera di bordo è stata distrutta, il nastro è sopravvissuto con solo alcune sezioni sfregiate. È una buona cosa che Doom 3 venda molto bene?
Dall'analisi della telemetria (integrazione della pressione della camera durante il volo), sembra che abbia sprecato due terzi del propellente durante il riscaldamento. Se si fosse decollato con un normale riscaldamento, sarebbe atterrato bene anche con il brusco rallentamento, ma saremmo stati in violazione del limite di tempo di combustione di 15 secondi dal momento in cui è atterrato. C'era il doppio della quantità di propellente caricata di quanto avrebbe dovuto richiedere questo volo, cosa che pensavo fosse abbastanza per coprire qualsiasi condizione non nominale, ma ovviamente avremmo dovuto strofinare quando il riscaldamento non ha preso dopo il secondo o il terzo tentativo. La prossima volta cercheremo di ottenere un sensore di livello capacitivo continuo in modo da poter avere una linea stabile per il decollo. Se qualcuno è a conoscenza di un sensore capacitivo compatibile con perossido (316 SS / Teflon / viton / eetc) che funziona a 12 V o 5 V CC e può gestire 300 psi (potremmo essere disposti a superare la pressione nominale se necessario), fammelo sapere. Idealmente vorremmo un'uscita analogica da 5 V o 10 V, ma potremmo vivere con un sensore di corrente o (con qualche riluttante) una porta seriale. Vorremmo montarlo sul fondo del serbatoio anziché nella posizione superiore convenzionale, ma non pensiamo che sarà un problema.
L'errore ci ha dato alcuni dati dimostrativi che volevamo sempre ottenere (ma non così male). Il veicolo NON, assolutamente, positivamente, continuerà a volare per primo quando perde il controllo attivo. Questo dovrebbe essere palesemente ovvio dal CG, ma abbiamo avuto un ingegnere della WSMR che ci spingeva verso un consulente della NASA per dimostrarlo. Quando fallisce in aria, cade come una roccia, atterrando molto vicino al sito di lancio. La rottura di un serbatoio in fibra di vetro non produce schegge, ma fa cadere abbastanza bene il serbatoio. Sembrava abbastanza vicino a un angolo di lancio ottimale di 45 gradi per il serbatoio, quindi abbiamo una buona idea di quali dovrebbero essere le nostre distanze di sicurezza.
Probabilmente saremmo stati in grado di salvare il veicolo se avessimo a bordo un paracadute a razzo, ma stiamo cercando di avere un veicolo privo di piroscafo. Un cannone pneumatico per droghe sarebbe stato in grado di dispiegare uno scivolo abbastanza velocemente, ma sarebbe molto più discutibile.
Abbiamo aperto il motore con la taglierina al plasma per eseguire un post mortem e abbiamo scoperto che cosa aveva causato i problemi del motore. La combinazione della piastra di ritenzione del catalizzatore inferiore si inclina verso il basso perché è stata saldata solo sul fondo e un po 'di catalizzatore fuoriesce sia dal basso che un po' fuori dalla parte superiore (lo schermo superiore è stato bruciato in un paio di punti) ha lasciato il catalizzatore inferiore nemmeno completamente coprendo il diametro del motore. Quando abbiamo avuto l'ugello e il pacco freddo tagliati e il motore su un lato, puoi vedere attraverso il pacco caldo in alto. Questo spiega lo scarico apparentemente chiaro all'inizio mentre la termocoppia stava ancora leggendo solo 100 ° C, perché la termocoppia era piuttosto corta (ne usavamo una più lunga, ma l'arco della piastra di fissaggio ci costringeva a usarne una più corta in modo da poter lo inserisco ancora) quindi era in un ruscello attorno ai bordi che ha bypassato la maggior parte o tutto il catalizzatore hot pack (guidando lungo l'autostrada probabilmente ha anche sistemato il catalizzatore sul lato opposto rispetto ai sensori), mentre gran parte del flusso principale era ancora essere bruciato. Il catalizzatore allentato è anche quasi certamente il motivo per cui questo motore è diventato ruvido? dopo averlo usato per un po '.
L'incurvamento della piastra di supporto può essere fissato eseguendo un angolo di profondità completa sui lati della piastra in modo che la saldatura ottenga una copertura laterale completa, oppure saldare effettivamente la piastra tra due sezioni della camera, anziché all'interno di una sezione della camera singola. Stiamo realizzando nuove lastre realizzate con fori da 1300 quarti di pollice anziché con grandi quadrati tagliati a getto d'acqua che sono collegati da schermi. Questo ci permetterà di evitare del tutto gli schermi, e legheremo insieme le piastre superiore e inferiore attorno al pacchetto caldo mettendo bulloni da un quarto di pollice attraverso alcuni dei fori da un quarto di pollice e saldandoli insieme come un'unità con il catalizzatore nel mezzo. Questo dovrebbe risolvere il comportamento del motore.
Tutto il resto ha funzionato perfettamente, quindi ci sentiamo ancora bene con la configurazione generale, ma abbiamo una serie di miglioramenti per la robustezza e l'operabilità che realizzeremo nel prossimo veicolo che metteremo insieme. Un paio di articoli necessari sono tempi di consegna piuttosto lunghi, quindi probabilmente siamo a terra per cinque settimane.
Fonte originale: Rapporto sullo stato aerospaziale Armadillo
