Premio di $ 250.000 per robot semi-autonomi

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Come parte delle sue sfide per il Centenario, la NASA ha incoraggiato gli inventori esterni all'agenzia a dimostrare con immediatezza. La prossima sfida si chiama Telerobotic Construction Challenge e offre una borsa da $ 250.000 al team che può ottenere i loro robot telecomandati per costruire strutture ... su Marte. Certo, i robot non saranno effettivamente su Marte, ma per i team coinvolti, si sentiranno sicuramente come se fossero lontani dal mondo.

La sfida sarà per i team sviluppare robot semi-autonomi in grado di costruire una conduttura tra una fonte d'acqua e un serbatoio di stoccaggio. La vasca e il serbatoio inizieranno uno di fianco all'altro, ma i robot dovranno riposizionarli ad almeno 25 metri di distanza. I robot dovranno quindi costruire una conduttura tra la "fonte" e il serbatoio di stoccaggio, affrontando tutti i tipi di ostacoli, come rocce, canyon e trappole di sabbia.

Questa sarebbe una sfida abbastanza difficile per i robot controllati a distanza; tuttavia, per simulare il ritardo di comunicazione tra Terra e Marte, saranno necessari 20 minuti affinché i comandi vengano trasmessi dagli operatori ai robot. Ciò significa che i robot dovranno prendere molte decisioni da soli.

Le squadre avranno a disposizione fino a 24 ore per consentire ai robot di installare il serbatoio e la tubazione, quindi trasferire 495 litri di acqua nel serbatoio di stoccaggio. La prima squadra che avrà successo vincerà il premio.

Prima dell'inizio della fase di costruzione, i concorrenti saranno in grado di inviare un “robot esploratore” da 10 kg per esplorare l'arena per un giorno per dare ai team un'idea del terreno. Possono incorporare questi dati nel loro software prima che inizi la vera sfida, per dare ai loro robot una conoscenza anticipata del terreno che dovranno affrontare.

Come per le sfide precedenti, la Telerobotic Construction Challenge è una collaborazione tra la NASA e la Spaceward Foundation. Hanno pubblicato le regole online e stanno cercando di incorporare suggerimenti prima di finalizzare le regole.

Tra il 15 giugno e il 15 luglio Spaceward prenderà commenti sulle regole elencate di seguito. Per commentare, inviarci un'e-mail a [e-mail protetta]. Potremmo eventualmente pubblicare una versione provvisoria (v0.3) il 7 luglio e pubblicheremo un regolamento finale entro il 31 luglio 2006.

La competizione vera e propria si svolgerà nel 2007.

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