Ecco un aggiornamento del rover: Spirit rimane bloccato nella sua posizione sul lato ovest della Home Plate e continua il lavoro presso JPL per testare come estrarre il rover dall'incorporamento in un terreno soffice. Una roccia può essere sotto lo Spirito, impedendole di muoversi, ma altre immagini vengono prese dalla microscopica telecamera all'estremità del braccio robotico per cercare di determinare esattamente cosa sta succedendo sotto e intorno al rover. Ma con un potenziamento dell'alimentazione, Spirit è stato anche impegnato a fare osservazioni scientifiche su ciò che la circonda. E un'altra cosa, che sarebbe estremamente divertente, il driver del rover Scott Maxwell ha fatto capire su Twitter che Spirit ha così tanta energia da un recente evento eolico che ha eliminato i suoi pannelli solari che potrebbe tentare di fare osservazioni durante la notte. Quindi rimanete sintonizzati per le immagini PANCAM del cielo notturno marziano!
Goditi questo aggiornamento video sui rover Mars Exploration di un altro driver rover, Ashley Stroupe.
A partire dal Sol 1932 (9 giugno 2009), la produzione di energia solare di Spirit è di 828 wattora. L'odometria totale rimane a 7.729,93 metri (4.80 miglia).
Nel frattempo dall'altra parte del pianeta, Opportunity continua a guidare verso sud sulla strada per il cratere Endeavour. Su Sol 1906 (4 giugno 2009), il rover completò un percorso di 69 metri (266 piedi) in direzione sud. Elevate correnti dell'attuatore con la ruota anteriore destra continuano a destare preoccupazione. Su Sol 1910 (8 giugno 2009), l'azionamento pianificato si fermò presto perché fu superata una soglia limite di corrente a più ruote. Una manovra diagnostica sul soleno successivo ha avuto esito positivo indicando che la causa sul sol precedente era dovuta alle elevate correnti del motore della ruota anteriore destra.
Sul Sol 1912 (10 giugno 2009) fu eseguita una lunga marcia indietro. Guidare all'indietro è una tecnica per mitigare le elevate correnti delle ruote. Tuttavia, le correnti delle ruote hanno continuato ad essere elevate dopo quella guida di 72 metri (236 piedi). Si sta prendendo in considerazione l'ulteriore riposo degli attuatori del rover.
Il piano a venire include l'apertura della copertura dello spettrometro di emissione termica in miniatura (Mini-TES) per esporre all'ambiente lo specchio di elevazione contaminato dalla polvere dello strumento. Questo è un tentativo di consentire all'ambiente del vento di rimuovere la polvere dallo specchio.
A partire dal Sol 1912 (10 giugno 2009), la produzione di energia solare di Opportunity è di 431 wattora. L'odometria totale dell'opportunità è di 16.569,05 metri (10,3 miglia).
