Per prepararsi a un vero tentativo di estrarre il rover Spirit dalla sua situazione intrappolata dalla sabbia, gli ingegneri che usano i test rover sulla Terra hanno aggiunto una nuova sfida. Fino alla settimana scorsa, i comandi e la valutazione delle unità da parte dei test rover erano di solito nella stessa stanza della configurazione sandbox che simula la situazione di Spirit, dove possono vedere come va ogni test. Ciò è cambiato per l'ultima preparazione, chiamato test di prontezza operativa.
I membri del team che comandavano le unità da un rover di prova la scorsa settimana sono rimasti lontani dall'edificio con la sandbox. Hanno valutato i risultati di ciascuna unità comandata solo dalle immagini e dagli altri dati comunicati dal rover di prova, allo stesso modo del team per le operazioni quotidiane dei rover che si trovano su Marte.
"Abbiamo condotto questo ciclo di test in condizioni più simili al volo per testare la capacità del team di prendere decisioni di guida di estrazione molto complesse utilizzando solo i dati inviati dal rover", ha dichiarato il responsabile del progetto Mars Exploration Rover John Callas del Jet Propulsion Laboratory della NASA, Pasadena, California.
Il test iniziò il 12 ottobre e durò cinque giorni con un programma accelerato di due giorni marziani da comandare ogni giorno. Il team di rover ha operato anche Spirit e il suo gemello, Opportunity, mentre conduceva questo test di prontezza presso JPL.
Lo spirito è stato incorporato in un terreno soffice in un sito chiamato "Troia" cinque mesi fa, più di cinque anni in una missione su Marte che inizialmente doveva durare tre mesi. Il team di rover ha sospeso ulteriori tentativi di guida con Spirit mentre stava valutando le possibilità dai test eseguiti presso JPL simulando la situazione di Troia.
I piani attuali prevedono che un panel indipendente riveda i piani di guida di Spirit a fine ottobre, a seguito dell'analisi dei risultati del test di prontezza. A meno che la revisione non suggerisca ulteriori preparativi, Spirit inizierà probabilmente le mosse di estrazione entro due settimane dalla revisione.
Spirit ha trascorso gran parte del suo tempo a Troia esaminando attivamente l'ambiente circostante, compresa l'analisi del terreno stratificato nel sito. A settembre, un nuovo numero ha iniziato a interessare le operazioni. I dati di Spirit indicano che un freno sul motore che ruota l'antenna ad alto guadagno a forma di parabola del rover non funzionava correttamente. Il team ha acquisito ulteriori dati diagnostici e ha sviluppato una strategia di soluzione simile a soluzioni già utilizzate per i freni del motore-rover che hanno mostrato sintomi simili in precedenza.
Fonte: JPL
