Credito d'immagine: NASA / JPL
Spirit rover della NASA su Marte ha ripreso a scattare foto mentre gli ingegneri continuano a lavorare per ripristinarne la salute. Nel frattempo, il gemello di Spirit, Opportunity, ha allungato le sue ruote posteriori all'indietro fino alla posizione di guida della scorsa notte come parte dei preparativi per rotolare via dal suo lander, possibilmente già da sabato a domenica.
Spirit ha sparato e trasmesso un'immagine ieri per mostrare la posizione del suo braccio robotico. "Il braccio è esattamente dove ci aspettavamo", ha detto Jennifer Trosper, responsabile della missione presso il Jet Propulsion Laboratory della NASA, Pasadena, California. È ancora esteso nella stessa posizione di quando il rover ha sviluppato problemi di comunicazione e computer il 22 gennaio. Un minerale - uno strumento identificativo chiamato spettrometro di Moessbauer, sulla punta del braccio, è posizionato su una roccia soprannominata Adirondack.
Gli ingegneri hanno assistito con cura lo Spirito alle operazioni complete per la scorsa settimana. Stanno inviando comandi oggi affinché il rover inizi a fare di nuovo nuove osservazioni scientifiche, iniziando con le immagini panoramiche della telecamera delle rocce vicine. I comandi di oggi dicono anche al rover di inviare dati memorizzati da due strumenti da quando hanno preso le letture su Adirondack la scorsa settimana: lo spettrometro Moessbauer e lo spettrometro a raggi X delle particelle alfa, che identifica gli elementi chimici in un bersaglio.
"Sappiamo che abbiamo ancora del lavoro di ingegneria da fare, ma pensiamo di capire il problema abbastanza bene da fare scienza in parallelo con quel lavoro", ha detto Trosper. Numerosi tentativi di ottenere una traccia completa dei dati relativi al problema del rover sono riusciti solo parzialmente. Gli ingegneri potrebbero scegliere di riformattare la memoria flash del rover nei prossimi giorni.
Un controllo sanitario dell'albero della telecamera di Spirit è all'ordine del giorno per oggi. Un altro controllo sanitario, di un motore attuatore per uno specchio periscopio dello spettrometro ad emissione termica in miniatura, è previsto per venerdì.
A metà strada intorno a Marte da Spirit, la piattaforma del lander di Opportunity si inclinò con successo in avanti tirando il materiale dell'airbag sotto la parte posteriore del lander e flettendo il petalo posteriore verso il basso. "Ciò che ha fatto è stato abbassare il bordo anteriore", ha dichiarato Matt Wallace, responsabile della missione di JPL. “Le punte dell'aiuto per l'uscita (una rampa in tessuto rinforzato) sono ora nel terreno. Questo rende l'uscita perfetta. Sarà una corsa facile. " Il rover ha anche ritirato un meccanismo di sollevamento sotto il rover, per toglierlo di mezzo per l'uscita, o il drive-off.
Durante la sol 6 di Opportunity, la giornata marziana iniziata oggi alle 10:26 PST, al rover verrà comandato di abbassare la coppia media delle sue sei ruote e di liberare il braccio robotico dal fermo che lo ha tenuto da prima del lancio.
Ieri, Opportunity ha utilizzato il suo spettrometro ad emissione termica in miniatura su una porzione del quartiere di atterraggio che include uno sperone di roccia. Lo strumento identifica la composizione di rocce e terreni a distanza. L'opportunità non ha restituito i dati di quelle osservazioni prima di andare a dormire per la notte marziana, ma potrebbe più tardi oggi.
Il compito principale dei rover nelle prossime settimane e mesi è quello di esplorare i loro siti di atterraggio per prove sulle rocce e nel suolo se gli ambienti del passato del sito fossero mai acquosi e probabilmente adatti a sostenere la vita.
JPL, una divisione del California Institute of Technology di Pasadena, gestisce il progetto Mars Exploration Rover per Office of Space Science della NASA, Washington, DC Immagini e ulteriori informazioni sul progetto sono disponibili da JPL all'indirizzo http: //marsrovers.jpl.nasa .gov e della Cornell University, Ithaca, NY, all'indirizzo http://athena.cornell.edu.
Fonte originale: Comunicato stampa NASA / JPL
