Il rover Spirit ha ora acquisito due serie di immagini ravvicinate che mostrano il terreno in cui è stato bloccato per diverse settimane. Spirit ha usato la microscopica termocamera sul braccio robotico per scrutare sotto il proprio ventre nel tentativo di determinare come è incorporato il veicolo e se potrebbe esserci qualcosa che ostruisce il rover. Abbastanza sicuro, le immagini sembrano mostrare una roccia o un cumulo di terra che potrebbe essere in mezzo, ma sono necessarie più immagini e prove prima che il team del rover possa sviluppare una strategia per far uscire il rover dalla sua situazione attuale. Il project manager di Rover John Callas ha affermato che l'uso del braccio robotico a questo scopo non è mai stato nel libro di design originale, ma sembra che abbia funzionato abbastanza bene.
Lo spirito è scavato a metà delle sue ruote nel terreno che varia da un lato del rover all'altro. Gli ingegneri e gli autisti del rover sono stati preoccupati che Spirit si sia scavato così in profondità che la sua pancia potrebbe essere seduta su delle rocce e una ruota potrebbe essere bloccata da una roccia.
La fotocamera normalmente scatta immagini ravvicinate di rocce e suolo marziani. La tecnica per usarlo per guardare sotto il rover è stata testata sul gemello di Spirit, Opportunity, e ha funzionato bene. La prima serie di immagini è un po 'sfocata, ma secondo un articolo di New Scientist, Spirit ha scattato altre immagini martedì che mostravano un possibile ostacolo, ma non era chiaro se fosse una roccia o solo un tumulo di terra , e inoltre non era ovvio se l'oggetto stesse colpendo la parte inferiore del rover.
In un articolo pubblicato su Space Magazine la scorsa settimana, Callas ha affermato che anche se questo è uno dei peggiori problemi in cui sia mai stato un rover, è ottimista riguardo allo scioglimento di Spirit. “Abbiamo visto che anche nell'ultima guida il rover si stava ancora muovendo, anche se solo in parte, in base alla rotazione della ruota. Quindi, ciò ci dice che il materiale viene ancora trasportato sotto le ruote. Dato abbastanza tempo e sufficiente rotazione della ruota dovremmo essere in grado di uscire. Se ciò cambia, se otteniamo una situazione in cui abbiamo un calo del cento per cento, allora siamo nei guai. Ma non siamo ancora a quel punto, anche se siamo al 99,9%, questo fa una grande differenza tra il 100% ".
E se quest'ultimo tentativo non funziona, Callas afferma di avere qualche altra idea sulle maniche del braccio robotico. "Ci sono alcune cose esotiche che prenderemmo in considerazione se i metodi più tradizionali non funzionassero", ha affermato. Abbiamo un sacco di frecce nella nostra faretra, o strumenti nella nostra cintura degli attrezzi per provare prima. ”
Fonti: New Scientist, precedente intervista / articolo con John Callas
