In un primo momento medico, i chirurghi hanno utilizzato un robot per operare all'interno dell'occhio umano, migliorando notevolmente l'accuratezza di un delicato intervento chirurgico per rimuovere la sottile crescita della membrana sulla retina. Tale crescita distorce la vista e, se lasciata incontrollata, può portare alla cecità nell'occhio interessato.
Attualmente, i medici eseguono questa chirurgia oculare comune senza robot. Ma data la natura delicata della retina e la ristrettezza dell'apertura in cui operare, anche i chirurghi altamente qualificati possono tagliare troppo in profondità e causare piccole quantità di emorragie e cicatrici, potenzialmente portando ad altre forme di compromissione della vista, secondo i ricercatori che testato la nuova chirurgia robotica in una piccola prova. Il battito del sangue attraverso le mani del chirurgo è abbastanza per influenzare la precisione del taglio, hanno detto i ricercatori.
Nello studio, in un ospedale nel Regno Unito, i chirurghi hanno eseguito l'intervento chirurgico di rimozione della membrana su 12 pazienti; sei di questi pazienti sono stati sottoposti alla procedura tradizionale e sei sono stati sottoposti alla nuova tecnica robotica. Quei pazienti nel gruppo di robot hanno avuto significativamente meno emorragie e meno danni alla retina, i risultati hanno mostrato.
La tecnica è "una visione della chirurgia dell'occhio in futuro", ha dichiarato il dott. Robert E. MacLaren, professore di oftalmologia all'Università di Oxford nel Regno Unito, che ha guidato il gruppo di studio ed eseguito alcuni interventi chirurgici dichiarazione. MacLaren ha presentato i risultati oggi (8 maggio) alla riunione annuale dell'Associazione per la ricerca in visione e oftalmologia (ARVO), che si terrà questa settimana a Baltimora.
"Queste sono le prime fasi di una nuova e potente tecnologia", ha affermato il collega Marc Mac de Smet, un oftalmologo olandese che ha contribuito alla progettazione del robot. "Abbiamo dimostrato sicurezza in un'operazione delicata. Il sistema è in grado di fornire 10 micron ad alta precisione in tutti e tre i primari, che è circa 10 volte" più preciso di quello che può fare un chirurgo, ha affermato De Smet. (Le tre direzioni principali sono su / giù, sinistra / destra e verso la testa / verso i piedi).
La crescita della membrana sulla retina provoca una condizione chiamata membrana epiretinale, una causa comune di compromissione della vista. La retina è lo strato sottile nella parte posteriore dell'occhio che converte le onde luminose in impulsi nervosi che il cervello quindi interpreta come immagini.
Una membrana epiretinale può formarsi a causa di traumi oculari o condizioni come il diabete, ma più comunemente è associata a cambiamenti naturali nel vitreo, la sostanza gelatinosa che riempie l'occhio e aiuta a mantenere una forma rotonda. Con l'avanzare dell'età, il vitreo si restringe lentamente e si allontana dalla superficie della retina, a volte lacerandolo.
La membrana è essenzialmente una cicatrice sulla retina. Può agire come un film, oscurare una visione chiara o distorcere la forma della retina. La membrana può formarsi sopra la macula, una regione vicino al centro della retina che mette a fuoco nitidamente le immagini, un processo cruciale per leggere o vedere i dettagli. Quando qui si formano le membrane, la visione centrale di una persona diventa offuscata e distorta, in una condizione chiamata rompicapo maculare.
La rimozione della membrana può migliorare la visione, ha affermato MacLaren, ma l'intervento chirurgico è molto complicato. La membrana ha uno spessore di circa 10 micron, ovvero circa un decimo della larghezza di un capello umano, e deve essere sezionata dalla retina senza danneggiare la retina ... tutto mentre l'occhio del paziente anestetizzato si dondola a ogni battito del cuore, MacLaren ha detto .
Di fronte alla necessità di tale precisione, de Smet e il suo gruppo olandese hanno sviluppato un sistema robotico nel corso di circa 10 anni. La chirurgia assistita da robot è ormai all'ordine del giorno, in particolare per la rimozione di tumori cancerosi e tessuti malati, come nel caso delle isterectomie e delle prostatectomie. Ma non è mai stato provato sull'occhio umano, data la precisione più fine necessaria, hanno detto i ricercatori.
Il gruppo di De Smet aveva un modello funzionante del sistema robotico nel 2011, ideato da de Smet e Maarten Steinbuch, professore di ingegneria all'Università di Eindhoven nei Paesi Bassi. Hanno dimostrato l'utilità del sistema nel 2015 sui suini, che hanno occhi di dimensioni simili a quelli umani.
Il team di MacLaren ha usato per la prima volta il sistema su un essere umano, un sacerdote di 70 anni di Oxford, in Inghilterra, nel settembre 2016. Dopo il successo di quell'intervento, il team di MacLaren ha condotto uno studio su altri 11 pazienti in uno studio clinico randomizzato, sperando di misurare l'accuratezza del sistema robotico rispetto alla mano umana.
Il robot si comporta come una mano meccanica con sette motori indipendenti in grado di eseguire movimenti precisi come 1 micron. Il robot opera all'interno dell'occhio attraverso un singolo foro di diametro inferiore a 1 millimetro e passa all'interno e all'esterno dell'occhio attraverso lo stesso foro durante le varie fasi della procedura. Ma il chirurgo ha il controllo, usando un joystick e un touchscreen per manovrare la mano del robot mentre monitora i movimenti attraverso il microscopio operatorio, ha spiegato MacLaren.
Durante la sperimentazione, due pazienti sottoposti a chirurgia robotica hanno sviluppato microemorragie, il che significa un po 'di sanguinamento, e uno ha avuto un "tocco retinico", il che significa che c'era un aumentato rischio di strappo e distacco della retina. Nel gruppo di chirurgia tradizionale, cinque pazienti hanno avuto microemorragie e due avevano tocchi retinici.
MacLaren ha affermato che la precisione offerta dal sistema robotico potrebbe consentire nuove procedure chirurgiche che i chirurghi hanno sognato ma che immaginavano essere troppo difficili da realizzare. Ad esempio, MacLaren ha detto che spera di utilizzare successivamente il sistema robotico per posizionare un ago sottile sotto la retina e iniettare fluido attraverso di esso, che potrebbe aiutare nella terapia genica della retina, un promettente nuovo trattamento per la cecità.
"La tecnologia robotica è molto interessante e la capacità di operare in sicurezza sotto la retina rappresenterà un enorme progresso nello sviluppo di trattamenti genetici e di cellule staminali per le malattie della retina", ha detto MacLaren a Live Science.
Il sistema chirurgico è stato sviluppato da Preceyes BV, una società olandese di robotica medica fondata all'Università di Eindhoven da De Smet e altri.
