La navetta spaziale Endeavour attraccò per l'ultima volta alla Stazione Spaziale Internazionale con a bordo sei astronauti e l'attesissimo spettrometro alfa magnetico, un esperimento di fisica che andrà a caccia di materia oscura e antimateria. L'attracco avvenne alle 1014 GMT e gli sportelli tra i due veicoli si aprirono alle 1138 GMT (7:38 ora orientale), circa un'ora prima del previsto.
Sopra, guarda come lo Space Shuttle Endeavour esegue la Manovra del Pitch Rendezvous, o "backflip" in modo che l'equipaggio della ISS possa scattare foto ad alta risoluzione dello scudo termico dello shuttle. Il comandante Mark Kelly ruotò Endeavour per ruotare di 360 gradi all'indietro.
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Gli equipaggi combinati ammontano a 12 ora sulla ISS, ma solo fino al 23 maggio, quando i membri dell'equipaggio della stazione spaziale Dmitry Kondratyev, Cady Coleman e Paolo Nespoli sganciano in una Soyuz e tornano a casa sulla Terra. A differenza della maggior parte delle missioni di navetta verso la ISS, i due equipaggi lavorano a turni sfalsati invece di essere sulla stessa linea temporale. Ciò è dovuto al ritardo di due settimane del lancio di Endeavour nel rendere la missione, sfortunatamente, causando la sovrapposizione della missione con la partenza dei membri dell'equipaggio della stazione. I tre che escono dalla ISS devono adattare il proprio ciclo del sonno per sincronizzarsi con la cronologia del giorno di sbarco.
La navetta rimarrà alla stazione fino al 30 maggio, con l'atterraggio attualmente previsto per il 1 giugno.
La missione STS-134 include quattro passeggiate spaziali, in parte per installare Alpha Magnetic Spectrometer-2, un rilevatore di particelle da due miliardi di dollari, 15.000 libbre (7.000 chilogrammi) che si spera funzionerà per un decennio e fornirà nuovi dettagli sulle origini di l'universo.
La missione è comandata dall'astronauta Mark Kelly, marito della deputata statunitense Gabrielle Giffords che si sta riprendendo dopo essere stato colpito alla testa a gennaio. Secondo quanto riferito, Giffords subirà un intenso intervento chirurgico alla cranioplastica a Houston questa mattina (18 maggio), appena tre giorni dopo aver partecipato al lancio.
