Venere è uno dei 5 pianeti visibili ad occhio nudo, quindi è stato visto nel cielo fin dalla preistoria. Dopo il Sole e la Luna, Venere è l'oggetto più luminoso nel cielo - più luminoso di qualsiasi stella.
Venere è il nome romano per la dea greca dell'amore; Afrodite. Ma ci sono riferimenti a Venere fin dai testi cuneiformi babilonesi, come il tavolo Venere di Ammisaduqa che potrebbe essere antico quanto il 1600 a.C. Gli antichi egizi pensavano che Venere fosse in realtà due oggetti separati ... una stella del mattino e poi una stella della sera completamente diversa. La tradizione andava avanti anche con gli antichi greci.
Il primo matematico Pitagora fu uno dei primi a riconoscere che le stelle del mattino e della sera erano in realtà lo stesso oggetto: Venere. Quindi forse è stato il primo a "scoprire Venere".
La civiltà Maya ha tenuto in grande considerazione Venere, e il pianeta figurava in modo prominente nel suo calendario religioso.
Una volta costruito il suo primo telescopio rudimentale, Galileo lo girò verso Venere, fu stupito di scoprire che il pianeta attraversa fasi come la Luna, passando da mezzaluna a gibbosa al pieno e poi di nuovo indietro. Questa è stata una delle prove più evidenti del fatto che Venere gira intorno al Sole e non alla Terra come altri credevano inizialmente.
Poiché Venere è sempre stata oscurata da nuvole spesse, gli scrittori di fantascienza sono stati liberi di immaginare qualsiasi cosa volessero esistesse sulla superficie di Venere. Le nuvole li hanno aiutati a immaginare un caldo mondo tropicale con piogge costanti e vegetazione lussureggiante. La verità, ovviamente, è che Venere è un mondo infernale caldo, privo di vita.
