Astronauti, avvia i tuoi motori rover. Due astronauti hanno recentemente controllato a distanza un veicolo rover in California dal loro posatoio sulla Stazione Spaziale Internazionale - circa 250 miglia (400 chilometri) in testa.
Il concetto è di per sé bello, ma la NASA ha obiettivi più alti. Sta pensando a quelle missioni umane sulla luna, sull'asteroide e su Marte che l'agenzia vorrebbe davvero condurre un giorno, se riceve i soldi e l'autorizzazione.
Potenzialmente, diciamo, potresti avere un equipaggio di Marte che usa rover per esplorare il più possibile la superficie in un tempo limitato.
Mars Curiosity e i suoi predecessori rover hanno trovato cose straordinarie su Marte, ma la sfida è il ritardo medio di 20 minuti nelle comunicazioni tra Marte e la Terra. La NASA spiega abilmente questo problema attraverso tecniche come il software di prevenzione dei rischi in modo che Curiosity, diciamo, non si schiantasse contro un grosso masso marziano. (Altre tecniche della NASA a questo link.) Ma avere astronauti sopra la superficie ridurrebbe il ritardo e potenzialmente cambierebbe il rover su Marte che guida per sempre.
A proposito di quel test: due astronauti finora hanno eseguito il prototipo di veicolo planetario K10 attorno a un "Roverscape" presso il Centro di ricerca Ames della NASA in California. La NASA chiama queste corse "la prima operazione remota completamente interattiva di un rover planetario da parte di un astronauta nello spazio".
Chris Cassidy di Expedition 36 è stato il primo a salire il 15 giugno, trascorrendo tre ore spostando la macchina nell'area cosparsa di roccia, che ha le dimensioni di due campi da calcio. Quindi il suo compagno di equipaggio Luca Parmitano fece una svolta il 26 luglio, arrivando al punto di dispiegare un'antenna radio simulata. Un'altra sessione di test dovrebbe svolgersi ad agosto.
"Mentre è pratica comune nell'esplorazione sottomarina usare un joystick e avere il controllo diretto dei sottomarini remoti, i robot K10 sono più intelligenti", ha affermato Terry Fong, responsabile del progetto di telerobotica di esplorazione umana ad Ames.
"Gli astronauti interagiscono con i robot ad un livello superiore, dicendo loro dove andare, e quindi il robot stesso individua in modo indipendente e intelligente come arrivarci in sicurezza", ha aggiunto Fong, che è anche direttore del gruppo di robotica intelligente di Ames.
I test hanno simulato una missione nel punto Lagrangiano L2 della luna, un punto in cui la gravità combinata della luna e della Terra consente a un veicolo spaziale di rimanere praticamente stabile sopra la superficie. Una possibilità per una tale missione sarebbe quella di dispiegare un radiotelescopio sul lato lunare di fronte alla Terra, lontano dal rumore radio della Terra, ha detto la NASA.
Questi test mostrano anche un paio di primati tecnici:
- La NASA sta testando un sistema di messaggistica dati robotizzata RAPID (Robot Application Programming Interface Delegate) per controllare il robot dallo spazio, essenzialmente lavorando per ridurre le informazioni agli elementi essenziali per rendere la comunicazione il più semplice possibile. (RAPID è stato testato prima, ma mai in questo modo.)
- L'agenzia sta inoltre utilizzando per la prima volta il suo software Ensemble nello spazio per la telerobotica. Descrive questo come "architettura aperta per lo sviluppo, l'integrazione e la distribuzione di software per operazioni missionarie".
Fonte: NASA
