Gli ingegneri del Jet Propulsion Laboratory hanno intenzionalmente guidato il loro rover ingegneristico su terreno soffice in un banco di prova sandbox, per simulare il modo in cui il rover Spirit è bloccato su Marte. E hanno fatto anche un buon lavoro, dato che anche il test rover, chiamato SSTB1, è bloccato, con le ruote che girano e non vanno da nessuna parte. Il team scientifico ha confermato una roccia su Marte, sotto Spirit sta toccando la parte inferiore del rover, quindi gli ingegneri hanno posizionato una roccia simile nella sandbox di prova, come visto sopra.
"Vogliamo sperimentare diverse tecniche di estrazione quaggiù sulla Terra prima di realizzarle davvero su Marte", ha dichiarato John Callas, project manager dei rover su Marte. "La nostra aspettativa è che ci vorrà del tempo per far uscire lo Spirito, quindi saremo in grado di avere una migliore sensazione qui in questa struttura per vedere quanto funzionano bene le tecniche e quanto tempo impiegheranno a farle funzionare."
Il team di rover ha trascorso diversi giorni a preparare un'area in pendenza di terreno soffice e fine per simulare l'attuale striscia di sabbia di Spirit su Marte. Il 30 giugno hanno manovrato il rover di prova, guidando le ruote sul terreno sciolto dove il rover affonderebbe e scivolerebbe di lato, con una pendenza di circa 10 gradi, come gli ingegneri ritengono che Spirit abbia fatto su Marte.
Puoi seguire il lavoro svolto per liberare Spirit dalla sua situazione difficile nel sito Web di Free Spirit. JPL pubblica regolarmente aggiornamenti e video che mostrano cosa stanno facendo i team del rover e attualmente puoi vedere un filmato su come il rover di prova è stato guidato nella sandbox per rimanere bloccato.
In realtà ci sono due veicoli di prova e la gente di UnmannedSpaceflight.com ha una pagina che spiega le differenze, così come altre domande frequenti sui tentativi di liberare Spirit. Quello utilizzato per questo test attuale, SSTB1 è una replica a grandezza naturale dei veicoli MER, ma presenta alcune differenze come nessun pannello solare e alcune altre parti mancanti minori. Ha la stessa massa di quelli su Marte, il che significa che ha un peso maggiore sulla Terra rispetto ai MER su Marte.
L'altro test rover, SSTB Lite, è un veicolo abbattuto con le stesse dimensioni delle ruote, attuatori e sistema di sospensione, ma manca altri componenti principali che gli conferiscono un peso sulla Terra simile al peso di MER su Marte. Tuttavia, quando il rover Opportunity fu bloccato un paio d'anni nella duna del Purgatorio, gli ingegneri scoprirono che l'SSTB1 si comportava in modo più simile ai veicoli MER, probabilmente perché sia l'SSTB1 che il suolo erano soggetti allo stesso vettore di gravità.
Quindi, dov'è Spirit su Marte? Dai un'occhiata a questa fantastica immagine creata da Ken Kremer e Marco DeLorenzo di UnmannedSpaceflight.com, che mostra la posizione corrente di Spirit. Mostra un'area liscia in primo piano, che nascondeva materiale di solfato scivoloso legato all'acqua dove il rover si bloccava. Una volta libero, lo Spirito guiderà nell'area vicino alla collina insolitamente coperta davanti a Von Braun designato per provare le prove relative all'acqua lì. Speriamo che il lavoro dell'ingegnere qui sulla Terra possa "liberare lo spirito" e consentire l'esplorazione di Von Braun e oltre.
Didascalia per il mosaico in alto: il mosaico dell'area intorno alla Home Plate in cui lo Spirito rimane bloccato è stato creato appositamente per Spaceflight Now (utilizzato su autorizzazione). Credito: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. Clicca l'immagine per ingrandirla.
Fonti: sito Web "Free Spirit", Spaceflight senza pilota, Spaceflightnow.com
